[发明专利]一种基于涡流传感器的象棋自动裁判装置有效

专利信息
申请号: 201610004791.4 申请日: 2016-01-05
公开(公告)号: CN105664477B 公开(公告)日: 2019-02-12
发明(设计)人: 苏文斌;孙晓明 申请(专利权)人: 山东大学
主分类号: A63F3/02 分类号: A63F3/02
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 张勇
地址: 250061 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种基于涡流传感器的象棋自动裁判装置包括棋盘本体、裁判单元和计时器,棋盘本体的背面与盘面上各个交叉点的对应的地方设有涡流传感器阵列,棋子内部嵌有设置高度不同的金属片;裁判单元,包括电压放大器、A/D转换器、无线收发模块、涡流传感器阵列和微控制器I,其中微控制器I连接A/D转换器,A/D转换器通过电压放大器连接滤波器,滤波器连接检波器,检波器连接涡流传感器阵列,微控制器I控制涡流传感器阵列对嵌在棋子中的金属片进行距离检测,以此检测棋子相对应的类型和位置,微控制器I通过无线收发模块向计时器传递相应的信息,使计时器完成相应的动作。本发明结构简单、定位准确。
搜索关键词: 一种 基于 涡流 传感器 象棋 自动 裁判 装置
【主权项】:
1.一种基于涡流传感器的象棋自动裁判棋盘,其特征是:包括棋盘本体,所述棋盘本体内部设置有裁判单元,所述裁判单元,包括电压放大器、A/D转换器、无线收发模块、涡流传感器阵列和微控制器I,其中微控制器I连接A/D转换器,A/D转换器通过电压放大器连接滤波器,滤波器连接检波器,检波器连接多路模拟开关组,多路模拟开关组连接涡流传感器阵列,微控制器I控制涡流传感器阵列对嵌在棋子中的金属片进行距离检测,不同类棋子的金属片与棋子底面的距离不同,以此检测棋子相对应的类型和位置,采用动态定标,用帅或将中的金属片的距离为基准,通过软件的方法消除盘面材料胀缩对测距的影响,微控制器I通过无线收发模块传递相应的信息;所述涡流传感器阵列设置在棋盘本体的背面与盘面上各个交叉点的对应处。
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