[发明专利]移动式楼宇外墙标识自动喷涂装置

摘要

一种移动式楼宇外墙标识自动喷涂装置，包括设有控制台(10)的可移动平台(1)，可移动平台上装有剪刀式升降台(3)，剪刀式升降台顶部设有顶部平台(5)，顶部平台上装设电动喷枪(7)、摄像机(8)和可替换的镂空楼栋标识(6)。电动喷枪和摄像机通过料管和控制线(4)与设于可移动平台底部的雾化发生源和供料装置(9)及控制台相联接，控制台控制电动喷枪的喷涂动作和摄像机的拍摄动作。实现楼宇外墙标识的自动喷涂，工人不必高空作业，减少与涂料的直接接触，安全性好，提高了喷涂效率；通过控制台上设置的与摄像机连接的显示器可以直观地观察喷涂效果，可确保喷涂质量；还可根据需要方便地更换镂空楼栋标识。该自动喷涂装置结构简单，操作方便，灵活性强。

主权项

一种移动式楼宇外墙标识自动喷涂装置，包括可在地面上移动的可移动平台(1)，该可移动平台(1)上设有控制台(10)；其特征在于：所述可移动平台(1)上安装有剪刀式升降台(3)，该剪刀式升降台(3)的顶部设有顶部平台(5)，该顶部平台(5)上安装有电动喷枪(7)、摄像机(8)和可替换的镂空楼栋标识(6)；所述可移动平台(1)上还安装有雾化发生源和供料装置(9)；所述电动喷枪(7)和摄像机(8)通过穿设于所述剪刀式升降台(3)中的料管和控制线(4)与所述雾化发生源和供料装置(9)及所述控制台(10)相联接，所述控制台(10)控制所述电动喷枪(7)的喷涂动作和所述摄像机(8)的拍摄动作；其中：所述摄像机(8)，用于在所述控制台(10)的控制下开启拍照功能，在所述电动喷枪(7)喷涂之前先拍照并从所获得的照片中提取背景色，在所述电动喷枪(7)喷涂之后再次拍照获取喷涂照片，对喷涂照片中的所有像素与背景色进行比对，如果存在背景色即背景色未消失，则喷涂尚未完成，自动启动第二次喷涂，如果不存在背景色即背景色消失，则对照片场景中的各个像素点颜色进行数据统计，其颜色变动是否在预设阈值之内，如果变动过大，则说明涂料色不够均匀，自动启动再次喷涂；所述控制台(10)上具有显示器，用于查看所述摄像机(8)所拍摄的喷涂效果影像，判断喷涂效果，当喷涂效果符合要求时，结束楼栋标识的自动喷涂。