[发明专利]云台控制方法和系统在审
| 申请号： | 201610005381.1 | 申请日： | 2016-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN105607653A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张显志 | 申请（专利权）人： | 深圳一电航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种云台控制方法和系统，其方法包括：云台主控平台解析当前云台自身的姿态量，得到云台各轴的位置控制量，采用预设的算法得到云台各轴的电流控制量；云台主控平台将各轴的电流控制量发送至各轴伺服驱动器，云台主控平台与各轴伺服驱动器通过CAN总线进行连接；各轴伺服驱动器接收云台主控平台发送的各轴的电流控制量；各轴伺服驱动器使各轴的电流控制量通过各轴的电流环，得到各轴的电机转矩；各轴伺服驱动器根据各轴的电机转矩，对应控制各轴的电机进行转动。本发明解决了现有技术中云台实际操作过于繁琐，工作效率低的问题。实现了云台操作的高精度和高稳定性，提高云台实际应用的便捷性和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种云台控制方法，其特征在于，所述方法包括：云台主控平台解析当前云台自身的姿态量，得到所述云台各轴的位置控制量，采用预设的算法得到所述云台各轴的电流控制量；所述云台主控平台将各轴的电流控制量发送至各轴伺服驱动器，所述云台主控平台与各轴伺服驱动器通过CAN总线进行连接；各轴伺服驱动器接收所述云台主控平台发送的各轴的电流控制量；各轴伺服驱动器使各轴的电流控制量通过各轴的电流环，得到各轴的电机转矩；各轴伺服驱动器根据各轴的电机转矩，对应控制各轴的电机进行转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳一电航空技术有限公司，未经深圳一电航空技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610005381.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：可燃性气体浓缩系统
- 下一篇：植物生长促进剂及其制备方法
