[发明专利]二自由度360度飞行模拟驾驶舱仿真运动平台

摘要

本发明提供了一种二自由度360度飞行模拟驾驶舱仿真运动平台，包括无人机、地面座舱、第一通讯模块、第二通讯模块、第一控制模块以及第二控制模块；其中，所述无人机上设置有位姿传感器、第一通讯模块以及第一控制模块；所述位姿传感器用于测量无人机的俯仰角和左右旋角；所述第一控制模块连接位姿传感器和第一通讯模块；本发明依托无人机安全性高，成本低的突出优势，利用无人机的真实视景，在地面即可获得与空中相近的飞行体验，感受空中飞行的乐趣；依托该系统，飞行员可在地面执行通航小飞机的试飞任务，完成起飞降落、失速测试、测试飞行包线等一系列复杂的试飞任务，试飞人员安全性得到极大保证。

主权项

一种二自由度360度飞行模拟驾驶舱仿真运动平台，其特征在于，包括无人机、地面座舱、第一通讯模块、第二通讯模块、第一控制模块以及第二控制模块；其中，所述无人机上设置有位姿传感器、第一通讯模块以及第一控制模块；所述位姿传感器用于测量无人机的俯仰角和左右旋角；所述第一控制模块连接位姿传感器和第一通讯模块；所述地面座舱包括座舱本体、俯仰运动驱动模块以及左右旋转运动驱动模块；所述俯仰运动驱动模块用于驱动所述座舱本体进行俯仰运动，所述左右旋转运动驱动模块用于驱动所述座舱本体左右旋转运动；所述第二控制模块连接所述俯仰运动驱动模块、所述左右旋转运动驱动模块以及第二通讯模块；所述第一控制模块获取所述俯仰角和左右旋角并通过所述第一通讯模块发出；所述第二控制模块通过所述第二通讯模块接收所述俯仰角和所述左右旋角，进而根据所述俯仰角控制所述俯仰运动驱动模块转动，根据所述左右旋角控制所述左右旋转运动驱动模块转动。