[发明专利]一种光纤惯性测量组合装置

摘要

本发明公开了一种光纤惯性测量组合结构，包括惯组骨架、光纤陀螺组件、加速度计、尾纤盘绕板和锁紧压块。惯组骨架为球形结构，光纤陀螺组件包括三个环体组合和光源与信号处理组件，其中三个环体组合在惯组骨架内相互正交安装；光源与信号处理组件通过尾纤盘绕板与各环体组合的光纤实现相连；三个加速度计相互正交地安装在惯组骨架上。本发明在光纤陀螺具有充足设计空间以保证精度的基础上，极大缩小了惯性测量组合设计自标定和自对准功能时的回转体旋转直径，使高精度、自标定和自对准的小型化、低成本光纤惯性测量组合成为可能。

主权项

1.一种光纤惯性测量组合装置，包括惯组骨架(1)、光纤尾纤盘绕板(9)、三轴光纤陀螺部件、加速度计(13)和锁紧压块(4)；惯组骨架(1)为一球形结构，在球的一个轴两端分别设有一个圆柱形转轴凸台(34)，用于惯组整体在回转机构上安装并确定一个回转轴，与球上回转轴正交的另一个轴两端安装锁紧压块(4)，用于惯组与回转机构的锁紧部件配合锁紧；惯组骨架(1)上端面安装有光纤尾纤盘绕板(9)；惯组骨架(1)内设有环体组合安装腔(22)，环体组合安装腔(22)内加工有环体组合安装面(21)；三轴光纤陀螺部件包括三个光纤陀螺环体和光源与信号处理组件(10)，三个光纤陀螺环体按照由大到小依次为外环体组合(5)、中环体组合(6)和内环体组合(7)，以环体组合安装面(21)作为安装基准面，三个环体组合相互正交地安装于组合安装腔(22)内；光源与信号处理组件(10)安装于中环组合(6)与惯组骨架(1)之间的间隙内；外环体组合(5)、中环体组合(6)、内环体组合(7)的光纤尾纤均从各自表面甩出，将距离光源与信号处理组件(10)最近的中环体组合(6)作为中转，外环体组合(5)、内环体组合(7)的光纤尾纤首先汇合到中环体组合(6)，再一并经光纤尾纤盘绕板(9)引入光源与信号处理组件(10)；加速度计(13)的数量为三个，相互正交地且与三个环体组合分区地安装在惯组骨架(1)上；惯组骨架(1)两端的转轴凸台(34)中心开有对外穿线孔(35)，用于将三轴光纤陀螺部件和三个加速度计的信号线引出；在惯组骨架(1)表面垂直于对外穿线孔(35)的方向上，开有走线孔(36)，走线孔(36)一端通向光纤陀螺或加速度计的线缆，另一端与对外穿线孔(35)相贯通，用于线缆在惯组骨架(1)中穿行并到达转轴凸台(34)的边缘。