[发明专利]一种肌肉协同模式下的多通道功能性电刺激方法与系统有效
申请号: | 201610006267.0 | 申请日: | 2016-01-06 |
公开(公告)号: | CN105457164B | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 李展;程洪;殷紫光 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | A61N1/36 | 分类号: | A61N1/36 |
代理公司: | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人: | 袁英 |
地址: | 610041 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种肌肉协同模式下的多通道功能性电刺激方法与系统,包括以下步骤:S1.对关节运动范围内所有肌肉群的肌电信号进行采集和预处理,得到多肌群肌电信号;S2.对多肌群肌电信号进行非负矩阵分解,得到肌群协同模式矩阵和特征时间序列向量;S3.将肌群协同模式矩阵中的每一个元素除以该元素所在列的元素之和,得到归一化解;S4.进行多通道电刺激参数配比;S5.根据多通道电刺激参数配比结果进行电刺激。本发明提供了一种肌肉协同模式下的多通道功能性电刺激方法与系统,改进目前多功能电刺激系统的缺少利用人体肌肉群自然协同模式的刺激方式,减少全局肌肉疲劳度。 | ||
搜索关键词: | 一种 肌肉 协同 模式 通道 功能 刺激 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种肌肉协同模式下的多通道功能性电刺激系统,其特征在于:包括肌电信号采集模块、肌电信号预处理模块、肌电信号特征分解模块、多通道电刺激参数比配模块和功能性电刺激模块;所述的肌电信号采集模块用于对关节运动范围内所有肌肉群的肌电信号进行采集;所述的肌电信号预处理模块用于对采集到的信号进行预处理,得到多肌群肌电信号;所述的多通道肌电信号特征分解模块用于对多肌群肌电信号进行非负矩阵分解,得到肌群协同模式矩阵和特征时间序列向量,并对肌群协同模式矩阵求归一化解;所述的多通道电刺激参数比配模块用于根据肌群协同模式的归一化解,进行多通道电刺激配比;所述的功能性电刺激模块用于根据多通道电刺激参数比配模块的配比结果进行电刺激。
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