[发明专利]一种机器人的电池管理方法及装置有效
| 申请号： | 201610006315.6 | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN105548899B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 周庆华;朱建强 | 申请（专利权）人： | 朱建强;杭州亚美利嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/36 | 分类号： | G01R31/36 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 321000 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的电池管理方法及装置。其中，该方法包括获取机器人的工作信息，该工作信息包括电池信息、运行状态和机器人编号；根据电池信息和运行状态，确定机器人的电池健康状况；根据机器人的电池健康状况，确定机器人的电池是否需要维护；如果是，则根据机器人编号，发送维护指令给该机器人，以使该机器人自动运行到维护站进行维护。实现了集中监控工作站所有机器人的电池信息及运行状态，及时了解各个机器人的电池健康状况，以便在机器人的电池出现故障或电池耗尽之前对机器人进行及时维护，提高了机器人的电池管理和维护效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 电池 管理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的电池管理方法，其特征在于，所述方法包括：获取机器人的工作信息，所述工作信息包括电池信息、运行状态和机器人编号；根据所述电池信息和所述运行状态，确定所述机器人的电池健康状况；所述电池信息包括所述机器人的电池电压值和电池容量，所述运行状态包括所述机器人的电池运行时间，获取预设的电池健康状况表，所述电池健康状况表包括电压值区间、电池容量、电池运行时间与电池健康状况的对应关系；根据所述电池信息包括的电池电压值和电池容量及所述运行状态包括的电池运行时间，从所述预设的电池健康状况表中获取所述机器人对应的电池健康状况；根据所述机器人的电池健康状况，确定所述机器人的电池是否需要维护；如果是，则根据所述机器人编号，发送维护指令给所述机器人，以使所述机器人自动运行到维护站进行维护。
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