[发明专利]双路电动助力转向控制系统内部通讯方法

摘要

本发明涉及一种双路电动助力转向控制系统，包括由第一电池组供电的主转向电机控制器、由第二电池组供电的备用转向电机控制器、以及用于切换所述主转向电机控制器和所述备用转向电机控制器控制助力转向电机工作的切换控制装置。一种切换控制装置，所述切换控制装置包括切换部件和用于采集双路电动助力转向系统输出电压和电流的采样电路。

主权项

1.一种双路电动助力转向控制系统内部通讯方法，其特征在于，该双路电动助力转向控制系统内部通讯方法基于双路电动助力转向控制系统；该双路电动助力转向控制系统，包括由第一电池组供电的主转向电机控制器、由第二电池组供电的备用转向电机控制器、以及用于切换所述主转向电机控制器和所述备用转向电机控制器控制助力转向电机工作的切换控制装置，所述切换控制装置包括切换部件和用于采集双路电动助力转向系统输出电压和电流的采样电路；所述双路电动助力转向控制系统的内部信号通道包括用于所述主转向电机控制器与所述备用转向电机控制器之间通讯的状态信号通道、控制信号通道和输出采样信号通道；正常情况下，所述主转向电机控制器向所述助力转向电机输出控制信号及交流电源，并通过所述状态信号通道不断向所述备用转向电机控制器发送工作正常的状态信号，所述备用转向电机控制器接收到所述主转向电机控制器发送过来的工作正常状态信号信息，并通过所述输出采样信号通道不断获取所述双路电动助力转向控制系统输出的电压、电流信息；当所述主转向控制器发生故障时，所述主转向控制器侦测到自身故障信息，通过所述状态信号通道向所述备用转向电机控制器发送工作异常的状态信号，所述备用转向电机控制器接收到所述主转向控制器工作异常的状态信号后，判定所述主转向控制器发生了故障；另一种情况，当所述主转向控制器发生故障时，所述主转向控制器未能及时向所述备用转向电机控制器发送工作异常的状态信号时，所述备用转向电机控制器侦测到所述主转向控制器输出电流变为零，并且信号持续一段时间，所述备用转向电机控制器也判定所述主转向控制器发生了故障；当所述备用转向电机控制器判定所述主转向控制器故障后，所述备用转向电机控制器开始启动输出，同时通过所述控制信号通道向所述切换控制装置发出切换信号，所述切换控制装置切换后，所述备用转向电机控制器向所述助力转向电机输出控制信号。