[发明专利]电力隧道巡检机器人锂电池快速充电管理系统及方法

摘要

本发明公开了一种电力隧道巡检机器人锂电池快速充电管理系统及方法，包括：上位机、智能机器人充电调度模块、电池管理模块、轨道充电接触机构和定点智能快速充电装置；所述上位机与智能机器人充电调度模块和定点智能快速充电装置分别通信，智能机器人充电调度模块与电池管理模块通信，所述电池管理模块通过轨道充电接触机构与定点智能快速充电装置建立通信。本发明有益效果：本充电设备安装在已有的轨道上，造价低，可以和机器人以及上位机进行实时通信，机器人存储了隧道内各个充电设备的位置，方便根据位置和自身电量的情况寻找最合理的充电设备，保障了机器人电力的稳定供应和有效工作。

主权项

1.一种电力隧道巡检机器人锂电池快速充电管理系统，其特征是，包括：上位机、智能机器人充电调度模块、电池管理模块、轨道充电接触机构和定点智能快速充电装置；上位机：实时获取所有定点智能快速充电装置内部温湿度环境及其工作状态，判断不可用的定点智能快速充电装置位置信息，并将所述信息传送至隧道巡检机器人；智能机器人充电调度模块：用于根据获取到的隧道定点智能快速充电装置的位置，控制隧道巡检机器人与上位机建立通信，同时控制电池管理模块通过轨道充电接触机构与定点智能快速充电装置建立通信；电池管理模块：用于实时监测隧道巡检机器人充电电池的充放电流数据、充电电池电压与SOC数据，控制充放电继电器；根据上述监测数据确定隧道巡检机器人的续航里程；轨道充电接触机构：用于建立定点智能快速充电装置与隧道巡检机器人之间的连接通信；定点智能快速充电装置：根据隧道现场轨道长度，均匀分布在隧道内部，用于为隧道巡检机器人进行充电；所述上位机与智能机器人充电调度模块和定点智能快速充电装置分别通信，智能机器人充电调度模块与电池管理模块通信，所述电池管理模块通过轨道充电接触机构与定点智能快速充电装置建立通信；所述轨道充电接触机构分为两部分，一部分固定安装在轨道上，包括固定充电电极和固定通信电极；所述固定充电电极和固定通信电极分别通过电极与定点智能快速充电装置的充电输出及通信线相连接；另一部安装在隧道巡检机器人的内部，包括浮动充电接口电极、浮动通信接口电极、伸缩装置和限位开关；所述浮动充电接口电极与隧道巡检机器人充电电池输入线相连，所述浮动通信接口电极与电池管理模块的CAN总线相连；所述浮动充电接口电极和浮动通信接口电极分别由伸缩装置控制实现伸缩，由机械限位开关控制伸缩是否到位；所述浮动充电接口电极和浮动通信接口电极分别与安装在轨道上的固定充电电极和固定通信电极对接，实现定点智能快速充电装置与隧道巡检机器人通信。