[发明专利]一种用于选择区域导航所需陆基导航台的方法

摘要

本发明公开了一种用于选择区域导航所需陆基导航台的方法，包括以下步骤：(1)获取飞机位置信息；(2)搜索导航台信息；(3)从导航台信息中搜索m个距离飞机最近的导航台；(4)逐个计算最近的导航台清单L0中各导航台的可用性；(5)根据区域导航设备中的航路航线信息，从可用的导航台中选择无线电设备VOR和DME第一通道的导航台；(6)选择DME第二通道的导航台。(7)选择DME第三通道的导航台。本发明充分利用飞机的当前位置信息和飞行航段信息，基于存储的导航台数据，考虑导航台的服务能力，设计选台算法公式，能够实现区域导航系统VOR和DME(三通道)导航台的自动选择和调谐功能。

主权项

1.一种用于选择区域导航所需陆基导航台的方法，包括以下步骤：(1)以周期△T读取区域导航设备输出的飞机位置信息，飞机位置信息包含经度L、纬度λ、高度h；(2)以周期△T读取区域导航设备存储的导航台信息，导航台信息包括：导航台的频率fNAV(i)、经度λNAV(i)、纬度LNAV(i)、标高hNAV(i)、品质因数FOM(i)，其中i表示导航台的编号；(3)以飞机当前位置为圆心，导航台的最大作用距离Dmax为半径，从所述导航台信息中搜索m个距离飞机最近的导航台，形成最近的导航台清单L0；(4)逐个计算最近的导航台清单L0中各导航台的可用性，并形成可用导航台清单L1；其中，各导航台的可用性的计算方法为：(4.a)计算飞机相对导航台清单L0中各导航台的距离D1(i)和高度差H1(i)；(4.b)根据最近的导航台清单L0中各导航台的品质因数FOM(i)，对照不同品质因数导航台的服务区域限制表，计算各导航台服务的距离限制Drestrict(i)和高度限制Hrestrict(i)；(4.c)将飞机相对导航台的距离D1(i)和高度差H1(i)分别与各导航台的距离限制Drestrict(i)和高度限制Hrestrict(i)相比较，若D1(i)2(i)|≤90°，则若|B₂(i)|>90°，则K₂(i)＝10，其中0≤D₂(i)≤D_max；(7)从DME第二通道导航台选择清单L2中去除步骤(6)选择的导航台，形成DME第三通道导航台选择清单L3，计算DME第三通道导航台选择清单L3中各导航台的影响因数K3(i)，选择影响因数最大的导航台作为DME第三通道的导航台；其中，影响因数K3(i)的计算方法是：(7.a)计算飞机与DME第三通道导航台选择清单L3中各导航台的距离D3(i)；(7.b)将DME第二通道的导航台与DME第三通道导航台选择清单L3中的导航台一一配对，以配对导航台的位置为圆心，以导航台信号覆盖范围R为半径画两个圆P和S；以两个配对导航台之间的距离为半径r，以两个配对导航台之间的连线为两个相交圆的弦，画两个圆C1和C2；则有效导航区域为C1∪C2‑C1∩C2；(7.c)将飞机的位置A点和下一航路点W连接，连接线AW与最近的有效导航区域相交点M，计算AM有效导航距离VND3(i)；(7.d)若VND₃(i)＝0，则K₃(i)＝0，若VND₃(i)≠0，则