[发明专利]一种多功能保险管电线焊接生产线

摘要

本发明公开了一种多功能保险管电线焊接生产线，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种多功能保险管电线焊接生产线，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述旋转抓取机构由固定安装在移动基座(1)上表面上中心处的内齿轮(2)、固定安装在移动基座(1)内且旋转端向上伸出移动基座(1)上表面的步进旋转电机(3)、位于内齿轮(2)内中心处且其中心处与步进旋转电机(3)旋转端相连接的中心外齿轮(4)、分别与中心外齿轮(4)和内齿轮(2)相咬合的三个外齿轮(5)、固定安装在外齿轮(5)表面上的安装座(6)、位于安装座(6)上表面上且其伸缩端为水平的直线伸缩电机(7)、固定安装在直线伸缩电机(7)伸缩端上的夹紧机械安装块(8)、分别固定安装在夹紧机械安装块(8)两侧的一组微型同步气缸(9)、与微型同步气缸(9)伸缩端固定连接的夹紧夹(10)和位于夹紧机械安装块(8)上的红外定位装置(11)共同构成的，所述振动盘送保险管机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的支架(51)、固定安装在支架(51)上的振动盘(52)和一端与振动盘(52)相连接且另一端与焊接机构的上缺口相连接的料槽(53)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(25)，所述控制器(25)分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接。