[发明专利]一种非线性凸轮弹簧组合机构有效
| 申请号： | 201610007198.5 | 申请日： | 2016-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN105485281B | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 赵治华;李萌;何泽远 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | F16H25/00 | 分类号： | F16H25/00;H01Q1/08;F16F15/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非线性凸轮弹簧组合机构，属于机械结构设计技术领域，该机构包括非线性凸轮，与该非线性凸轮相连的线性弹簧和用于输出外力绕过非线性凸轮的绳子，所述的非线性凸轮采用多圈螺旋结构，该多圈螺旋的轮廓线轨迹为根据应用需求提出的力—位移曲线经由数学方法求出。本发明能够利用自主设计的凸轮与现有的线性弹簧实现任意目标力—位移曲线，本机构具有结构简单，适应性强，刚度调节范围大的特点，具有很强的工程实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 非线性凸轮 弹簧组合 位移曲线 线性弹簧 多圈 机械结构设计 工程实用性 刚度调节 螺旋结构 应用需求 轮廓线 目标力 绕过 绳子 数学 输出 | ||
【主权项】：
1.一种非线性凸轮弹簧组合机构，其特征在于，该机构包括非线性凸轮，与该非线性凸轮相连的线性弹簧和用于输出外力绕过非线性凸轮的绳子，所述的非线性凸轮采用多圈螺旋结构，该多圈螺旋的轮廓线轨迹为根据应用需求提出的力—位移曲线经由数学方法求出；该数学优化算法采用单元划分和构建最优解函数的思想，将凸轮总转角等分为多个单元，利用几何关系和物理定理求解出各单元绳子的拉力，将应用需求的力和计算的力之差的平方和作为目标函数，经过反复迭代的数值求解方法找到最优解，该计算方法能得出凸轮轮廓线轨迹与线性弹簧的参数。
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