[发明专利]智能康复机器人有效
| 申请号： | 201610007201.3 | 申请日： | 2016-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN105534679B | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 施宏 | 申请（专利权）人： | 南京康龙威康复医学工程有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 211500 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能康复机器人，包括底座和安装于底座前部的主支架，在底座的中部还安装有一对副支架，主支架顶部正前方安装有视屏机构，副支架的顶部安装有扶手机构，副支架与底座之间还安装有行走机构，行走机构包括脚踏板和主动引导装置。本发明的智能康复机器人实现了主动引导，并可以让让患者积极乐观地完成康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 康复 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种智能康复机器人，包括底座和安装于底座前部的主支架，其特征在于：所述底座的中部安装有一对副支架，所述主支架顶部正前方安装有视屏机构，所述副支架的顶部安装有扶手机构，所述副支架与底座之间还安装有行走机构，所述行走机构包括脚踏板和主动引导装置,所述脚踏板上安装有压力传感器,所述主动引导装置包括通过铰支座安装于副支架的第一旋臂，所述第一旋臂的下方通过铰接连接第二旋臂，第二旋臂的下方通过铰接连接第三旋臂，所述第三旋臂的底部通过滑动机构连接脚踏板，所述脚踏板通过连动杆安装于底座上的滑槽内，所述副支架内安装有与铰支座传动连接的动力装置，所述动力装置包括电机和蜗轮蜗杆减速机构。
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