[发明专利]施工机械有效
申请号: | 201610007289.9 | 申请日: | 2016-01-06 |
公开(公告)号: | CN105756111B | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 冈田健志;平沼一则;冈田纯一;因藤雅人 | 申请(专利权)人: | 住友重机械工业株式会社 |
主分类号: | E02F3/43 | 分类号: | E02F3/43 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 徐冰冰;刘杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种施工机械,该施工机械容易使工作组件的作用点沿目标轨迹移动。在本发明中,在上部回转体上安装有动臂,在动臂的前端安装有斗杆。由动臂及斗杆构成工作组件。驱动装置驱动工作组件。操作装置通过操作者被操作。传感器检测工作组件的作用点的位置。以作用点越靠近动臂的基部则动臂的角速度相对于操作装置的操作量之比越高的方式控制驱动装置。 | ||
搜索关键词: | 施工 机械 | ||
【主权项】:
1.一种施工机械,其具有:工作组件,包含安装于上部回转体的动臂、及安装于所述动臂的前端的斗杆;驱动装置,驱动所述工作组件;操作装置,通过操作者被操作;传感器,检测所述工作组件的作用点的位置;及控制装置,以所述作用点越靠近所述动臂的基部则所述动臂的角速度相对于所述操作装置的操作量之比越高的方式控制所述驱动装置。
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