[发明专利]一种无人机控制方法及无人机控制系统有效
| 申请号： | 201610007383.4 | 申请日： | 2016-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN105620731B | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 毕强 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机控制方法及无人机控制系统，涉及无人机控制技术领域，为解决现有技术中的无人机操控过程复杂，操控人员紧缺，成本高昂，导致消费级无人机市场发展缓慢的问题。所述无人机控制方法包括：接收输入信号；判断所述输入信号对应的功能指令；将所述功能指令转化为一个或多个连续的动作指令；控制无人机执行所述动作指令。所述无人机控制方法用于控制无人机，简化了无人机的操控过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：接收输入信号；判断所述输入信号对应的功能指令，所述功能指令包括拍摄或台阶式堆放物品；将所述功能指令转化为多个连续的动作指令；控制无人机执行所述动作指令；当所述功能指令为台阶式堆放物品时，将所述功能指令转化为多个连续的动作指令的步骤具体包括：传输识别指令：识别待堆放物品的台阶的坐标，并反馈识别成功信号以及所述待堆放物品的台阶的坐标信号；根据所述待堆放物品的台阶的坐标信号生成所述动作指令，所述动作指令包括：启动，朝向所述待堆放物品的台阶的上空飞行，悬停设定时间以将物品堆放到所述待堆放物品的台阶上，识别下一个待堆放物品的台阶。
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