[发明专利]料件检查系统及料件检查方法

摘要

本发明提供一种料件检查系统及料件检查方法。此料件检查方法包含以下步骤：在第一站，在位置校准装置的辅助下，通过第一机械装置将料盘上的多个料件搬移至载盘；通过第二站的自动检查装置对载盘的各料件进行图像获取，并据以自动检查各料件是否异常以取得第一检查结果；当第一检查结果指示至少一料件异常时，通过第三站的图像获取装置对上述至少一料件重新进行图像获取，并据以对此至少一料件进行复检以得到第二检查结果；通过第四站的第二机械装置根据第二检查结果而对此些料件进行分料处理。本发明采用自动化的检验方式来取代部分的人工检验动作，故可缩短料件的检验时间，且可降低检验结果的错误率。

主权项

1.一种料件检查系统，其特征在于，包含：第一站，包含第一机械装置以及位置校准装置，所述第一机械装置通过所述位置校准装置，而将第一料盘的多个料件搬移至载盘；第二站，用以接收来自所述第一站的所述载盘，其中所述第二站包含自动检查装置，所述自动检查装置用以对该些料件进行图像获取，并据以自动检查各该些料件是否异常，以取得第一检查结果；第三站，用以接收来自所述第二站的所述载盘，所述第三站包含图像获取装置，其中当所述第一检查结果指示该些料件中的至少一第一料件异常时，所述图像获取装置对所述至少一第一料件重新进行图像获取，并据以对所述至少一第一料件进行复检以得到第二检查结果；以及第四站，用以接收来自所述第三站的所述载盘，所述第四站包含第二机械装置，所述第二机械装置根据所述第二检查结果而对所述载盘的该些料件进行分料处理。