[发明专利]一种滑轨扭线保险管电线焊接装置

摘要

本发明公开了一种滑轨扭线保险管电线焊接装置，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、滑动拨叉旋转抓取机构和焊接机构,所述滑轨扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述滑轨扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述滑动拨叉旋转抓取机构与送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构的后方。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种滑轨扭线保险管电线焊接装置，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、滑动拨叉旋转抓取机构和焊接机构,所述滑轨扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述滑轨扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述滑动拨叉旋转抓取机构与送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(2)、分别固定安装在扭线盒体(2)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(2)后表面上的圆形滑轨(3)、嵌装在圆形滑轨(3)内的两组滑轨扭线机构共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体(2)侧表面上的矩形安装块(4)、开在矩形安装块(4)一端上的豁口(5)、固定安装在位于豁口(5)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(6)、与同步微型旋转电机(6)的旋转端固定连接的旋转轴(7)、一端固定套装在旋转轴(7)上的摆动臂(8)、位于摆动臂(8)另一端上一组同步气缸(9)、一端与同步气缸(9)伸缩端固定连接的夹取片(10)、位于两个夹取片(10)相对面上的弹性垫(11)共同构成的，所述滑轨扭线机构由车轮位于圆形滑轨(3)内的电动载物车(12)、固定安装在电动载物车(12)上且伸缩端为水平的直线夹取电机(13)、与直线夹取电机(13)伸缩端固定连接的夹紧机械手(14)共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(15)、位于焊接推送支架(15)上的保险管换位架(16)、位于焊接推送支架(15)一端下方且与保险管换位架(16)相连接的保险管换位架上下气缸(17)、位于焊接推送支架(15)上另一端的送保险管架子推进气缸(18)、位于保险管换位架(16)上且与一端送保险管架子推进气缸(18)伸缩端固定连接的送保险管架子(19)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(18)的焊接推送支架(15)上的十工位分度盘(20)、位于十工位分度盘(20)前端的切刀(21)、位于焊接推送支架(15)前方的n形焊接支架(22)、固定安装在n形焊接支架(22)上的放保险管机械手(23)和位于n形焊接支架(22)前方的焊台(24)共同构成的，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座(1)上且与打端子机构出线端相对应的传送基座(25)、固定安装在传送基座(25)一端上且沿传送基座(25)长度方向排列的多个横置滑轮(26)和固定安装在传送基座(25)另一端上且沿传送基座(25)长度方向排列的多个竖置滑轮(27)共同构成，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(28)，所述控制器(28)分别与送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接。