[发明专利]一种基于纹理的深度图像边界修正方法有效
| 申请号： | 201610007975.6 | 申请日： | 2016-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN105678765B | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 金欣;许娅彤;张新;戴琼海 | 申请（专利权）人： | 深圳市未来媒体技术研究院;清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于纹理的深度图像边界修正方法，包括如下步骤：A1、输入深度传感器(如Kinect)采集的纹理图像与对应深度图像；A2、分别提取纹理图像边界与深度图像边界，以纹理图像边界为基准获取深度边界错位图；A3、计算准确深度点(好点)与误差深度点(坏点)的像素差值，确定边界错位区域；A4、根据错位区域分布特征，自适应地确定方形窗口边长进行深度增强处理，修正窗口内坏点深度，消除边界错位区域。利用本发明能够显著提高类似Kinect等低端深度传感器采集的深度图像边缘的准确性和时域稳定性，应用于三维重建、自由视点视频编码等领域，能有效提升场景三维重建质量和编码效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 纹理 深度 边界 修正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于纹理的深度图像边界修正方法，其特征在于包括如下步骤：A1、输入深度传感器采集的纹理图像与对应深度图像；A2、分别提取纹理图像边界与深度图像边界，以纹理图像边界为基准获取深度边界错位图；A3、沿深度图像边界逐点计算法线方向梯度值，得到该点附近误差深度代表值与准确深度代表值，获取划定边界错位区域准则，利用该准则划分从纹理图像边界点出发向对应的深度图像边界点方向延伸射线上准确深度点与误差深度点，误差深度点构成需要消除的深度边界错位，计算准确深度点与误差深度点的像素差值，确定边界错位区域；其中准确深度点为好点Pgood，误差深度点为坏点Pbad；A4、根据边界错位区域分布特征，自适应地确定方形窗口W边长进行深度增强处理，修正窗口内坏点深度，消除边界错位区域Er；其中步骤A4中保证窗口W中好点占优，即好点个数Ngood多过坏点个数Nbad。
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