[发明专利]支撑装置、支撑单元系统及支撑单元控制系统有效
| 申请号： | 201610008233.5 | 申请日： | 2016-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN106569510B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 盖震宇;王仁杰;罗佐良;陈宛伶 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种支撑装置、支撑单元系统及支撑单元控制系统。该支撑装置包括支撑本体、第一角度转动单元、第二角度转动单元、高度调整单元、吸附元件及驱动马达单元。吸附元件可转动地设于第一角度转动单元。驱动马达单元包含第一驱动元件、第二驱动元件及第三驱动元件。第一驱动元件驱动第一角度转动单元以调整吸附元件的旋转角度，第二驱动元件驱动第二角度转动单元以带动支撑本体绕支撑本体的轴心转动，第三驱动元件驱动高度调整单元以带动支撑本体沿着支撑本体的轴心移动。此外，一种支撑单元系统及支撑单元控制系统亦被提出。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑 装置 单元 系统 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种支撑装置，包括：支撑本体；第一角度转动单元，设于该支撑本体的一端；第二角度转动单元，设于该支撑本体内；高度调整单元，设于该支撑本体的另一端；吸附元件，可转动地设于该第一角度转动单元；以及驱动马达单元，包含第一驱动元件、第二驱动元件及第三驱动元件，其中该第一驱动元件耦接于该第一角度转动单元，以驱动调整该吸附元件的旋转角度，该第二驱动元件耦接于该第二角度转动单元，以带动该支撑本体绕该支撑本体的轴心转动，该第三驱动元件耦接于该高度调整单元，以带动该支撑本体沿着该支撑本体的轴心移动。
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