[发明专利]一种用于自动光学检测的镜头畸变矫正方法及系统

摘要

本发明公开了一种用于自动光学检测的镜头畸变矫正方法及系统。其过程为：选取非均匀棋盘格作为标定板，获取畸变图形；对畸变图形进行角点粗提取；对粗提取的密集角点通过腐蚀膨胀和blob分析进行精确角点提取，得到真正角点；计算真正角点坐标与理想图角点坐标之间的畸变模型参数；根据畸变模型参数和理想图中每个像素点的坐标计算畸变图形中每个像素点的坐标；根据畸变图形中每个像素点的坐标获取根据畸变图形中每个像素点坐标对应的像素值。本发明采用非均匀的棋盘，使边缘特征点分布更多更密集，这样更加接近实际情况，计算出来的畸变模型参数更合理；通过腐蚀膨胀和blob分析提取真正角点，角点提取精度高，畸变矫正效果好。

主权项

1.一种用于自动光学检测的镜头畸变矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，选取非均匀棋盘格作为标定板，待矫正镜头拍摄标定板获取畸变图形；步骤2，对畸变图形进行角点粗提取，得到密集角点；步骤3，对粗提取的密集角点通过腐蚀膨胀和blob分析进行精确角点提取，得到真正角点；步骤4，计算真正角点坐标与理想图角点坐标之间的畸变模型参数；步骤5，根据畸变模型参数和理想图中每个像素点的坐标计算畸变图形中每个像素点的坐标；步骤6，根据畸变图形中每个像素点的坐标获取畸变图形中每个像素点坐标对应的像素值。