[发明专利]一种搭载于无人机的摇摆相机倾斜摄影装置

摘要

本发明公开了一种搭载于无人机的摇摆相机倾斜摄影装置，其包括一连接框及设置于连接框内的多个光学相机（本实施例采用双光学相机为例），连接框包括相对设置的内边框和外边框，内边框上旋接一横梁，横梁上分别设置有系统控制器、伺服电机及传动装置。本发明通过通过安装两台或者三台光学相机在同一平台上，通过系统控制器控制伺服电机，控制连接框摆动任意约定次数、角度，同时控制光学相机摆动并曝光约定次数、角度，来实现获取地面的多个图像数据，记录储存与获得图像数据对应的地理信息。本发明结构简单，使用方便；重量轻，提高了无人机的续航能力；而且以较少的相机来代替较多相机完成的任务，从而提高了无人机的使用效率。

主权项

一种搭载于无人机的摇摆相机倾斜摄影装置，其包括一连接框及设置于所述连接框内的多个光学相机和GPS天线，其特征在于：所述连接框包括相对设置的内边框和外边框，所述内边框上旋接一横梁，所述横梁上分别设置有系统控制器、伺服电机及传动装置；所述外边框上分别设置有多个连接轴，所述连接轴上套接所述光学相机；所述传动装置连接所述伺服电机和所述连接框，以控制所述光学相机摆动；所述系统控制器分别与所述光学相机、所述伺服电机和所述GPS天线电联。