[发明专利]一种带有滚珠且可限位的焊枪行走机构

摘要

一种带有滚珠且可限位的焊枪行走机构，用于在焊接过程中操作焊枪移动，包括支撑架(9)、行走支架壳体(8)以及固定在行走支架壳体(8)的下侧用于与焊枪连接的焊枪连接部(89)，其中，由电机(2)驱动并可转动地安装在所述支撑架(9)上的左右延伸的螺杆(6)穿过所述行走支架壳体(8)的上部，与所述支撑架(9)固定连接的作用延伸的滑动导杆(5)穿过所述行走支架壳体(8)的下部，所述行走支架壳体(8)中分别设置有螺纹夹块对和滑动夹块对，所述螺纹夹块对包括前螺纹块(32)和后螺纹块(31)，并且能够在顶压弹性元件(300)的作用下而使得螺纹凹部夹紧并配合在所述螺杆(6)上。

主权项

一种带有滚珠且可限位的焊枪行走机构，用于在焊接过程中操作焊枪移动，包括支撑架(9)、行走支架壳体(8)以及固定在行走支架壳体(8)的下侧用于与焊枪连接的焊枪连接部(89)，其中，由电机(2)驱动并可转动地安装在所述支撑架(9)上的左右延伸的螺杆(6)穿过所述行走支架壳体(8)的上部，与所述支撑架(9)固定连接的作用延伸的滑动导杆(5)穿过所述行走支架壳体(8)的下部，所述行走支架壳体(8)中分别设置有螺纹夹块对和滑动夹块对，所述螺纹夹块对包括前螺纹块(32)和后螺纹块(31)，并且能够在顶压弹性元件(300)的作用下而使得螺纹凹部夹紧并配合在所述螺杆(6)上，所述滑动夹块对也包括前滑块和后滑块(41)并且能够在顶压弹性元件的作用下而滑动接合所述螺杆(6)；其中，所述行走支架壳体(8)中设置有左右滑动的可操作顶开件(7)，其包括一体地上下对称设置的上顶开杆(71)和下顶开杆(72)，所述上顶开杆(71)和下顶开杆(72)分别位于所述螺杆(6)的上侧和下侧而介于所述前螺纹块(32)和后螺纹块(31)之间并介于所述前滑块和后滑块之间，其中，所述上顶开杆(71)和下顶开杆(72)的结构对称并且分别包括外部的左右延伸导向凸条(79)和内部的轮廓部(700)，所述内部的轮廓部靠近所述可操作顶开件(7)的对称轴线，所述外部的左右延伸导向凸条(79)远离所述可操作顶开件(7)的对称轴线，其中，所述上顶开杆(71)和下顶开杆(72)的内部的轮廓部(700)中的每者均包括前后对称的轮廓面(701)，每个轮廓面(701)均从左至右依次包括：滑动夹块对顶开升高部(78)、左过渡斜面(77)、共用下沉部(76)、右过渡斜面(75)和螺纹夹块对顶开升高部(74)，由此，当所述可操作顶开件(7)位于在右位置时，所述共用下沉部(76)与所述螺纹夹块对接合从而使得所述螺纹凹部夹紧并配合在所述螺杆(6)上以便由所述螺杆(6)螺纹驱动进而驱动所述行走支架壳体(8)和焊枪连接部(89)行走，此时所述滑动夹块对顶开升高部(78)与所述滑动夹块对接合从而将上述滑动夹块对顶开以便与所述螺杆(6)脱离接合；当所述可操作顶开件(7)位于在左位置时，所述共用下沉部(76)与所述滑动夹块对接合从而使得所述滑动夹块对与所述螺杆(6)的螺纹表面可滑动地接合，此时所述螺纹夹块对顶开升高部(74)与所述螺纹夹块对接合从而将上述螺纹夹块对顶开以便与所述螺杆(6)脱离接合，从而便于手动推动所述行走支架壳体(8)和焊枪连接部(89)行走；所述支撑架(9)左端内壁上安装有限位开关(91)，当所述行走支架壳体(8)向左移动并与所述限位开关(91)接触时，所述限位开关(91)将信号传递给所述电机(2)，此时所述电机(2)反向运转；所述前螺纹块(32)的后端面和后螺纹块(31)的前端面上均安装有上滚珠槽(121)和下滚珠槽(122)，所述上滚珠槽(121)和下滚珠槽(122)内均安装有滚珠(123)，所述滚珠(123)用以与所述可操作顶开件(7)接触，从而使所述可操作顶开件(7)可顺利顶开所述螺纹夹块。