[发明专利]一种多传感器辅助卫星信号捕获的装置和方法

摘要

本发明公开一种多传感器辅助卫星信号捕获的方法和装置。接收机主电源断电情况下，由备份电源驱动实时时钟保持时间的连续。与此同时，使用温度传感器监测周围环境的温度，使用加速度传感器监测接收机的震动。当接收机再次热启动时，根据温度和震动的变化决定对卫星信号的搜索策略。本发明能够利用传感器检测实时时钟的异常情况，从而在热启动时，采用不同的搜索策略，使接收机的定位更加稳健和快速。

主权项

一种多传感器辅助卫星信号捕获的装置，其特征在于，包括卫星导航接收机、主机处理器、温度传感器、加速度传感器；所述卫星导航接收机包括接收机晶振和备份电源域，所述备份电源域包括备份电池、实时时钟和备份晶振；所述卫星导航接收机在不需要定位时关闭主电源，由所述备份电源域保持所述实时时钟的运行，所述实时时钟由晶振驱动；所述温度传感器被配置为监测接收机环境温度的变化和提供温度指示，所述加速度传感器被配置为监测接收机的加速度和提供震动指示；所述卫星导航接收机被配置为热启动时，所述卫星导航接收机读取所述实时时钟的时间，读取温度指示、震动指示，所述卫星导航接收机确定所述实时时钟的误差，然后使用小范围搜索方法或大范围搜索方法对卫星信号进行捕获，其中所述温度传感器和所述加速度传感器被配置为仍保持对周围温度和加速度的监测；所述温度传感器监测温度的变化，以主电源关闭时刻的温度T0为基准，当温度高于或低于T0一定范围时置温度指示为1；所述加速度传感器监测加速度的变化，以主电源关闭时刻为起始，当加速度的变化表明接收机受到较大震动时标记震动指示为1；所述卫星导航接收机再次开机时，检测温度指示和震动指示，如果都为0，使用小范围的搜索方法捕获卫星信号；否则，使用大范围的搜索方法捕获卫星信号；所述小范围的搜索方法是在较小的码相位和多普勒范围上搜索卫星信号；所述大范围的搜索方法是在较大的码相位和多普勒范围上搜索卫星信号。