[发明专利]双联变间距电线除冰机器人

摘要

本发明公开了一种双联变间距电线除冰机器人，包括底板、前导向行走机构、第一轧冰机构、第二轧冰机构、棘轮棘爪振动机构、后导向行走机构和间距调节机构，前导向行走机构主要包括第一电机、齿形带、前行走轮支架、主动轮和前从动轮，第一轧冰机构主要包括第二电机、齿轮一、第一轧冰轮、第一轧冰轴和齿轮二，第二轧冰机构主要包括第三电机、齿轮三、第二轧冰轴和第二轧冰轮，棘轮棘爪振动机构主要包括第四电机、振动棘爪、复位弹簧和棘轮，间距调节机构主要包括把手、丝杠轴、链轮、丝杠座和链条，本发明不仅能完成不同间距的两根电线的除冰作业，而且采用棘轮棘爪机构振落碎冰，易于控制，同时本发明成本较低，实用性较好。

主权项

一种双联变间距电线除冰机器人，其主体结构是对称的结构，即：装置中的两个底板上的结构均相同，故以本装置的一半结构进行说明，其包括底板、前导向行走机构、第一轧冰机构、第二轧冰机构、棘轮棘爪振动机构、后导向行走机构和间距调节机构，其特征在于：所述底板为铸件，上面铸有底板轴承座一、底板轴承座二、振动支架、第三电机支架和第四电机支架，所述前导向行走机构通过螺钉固定在底板的前端，所述第一轧冰机构安装在底板上的底板轴承座一内，其包括第二电机、电源二、齿轮一、第一轧冰轴轴承、第一轧冰轮、第一轧冰轴和齿轮二，所述第二电机为直流电机并通过螺钉固定底板上，所述电源二给第二电机提供电能，所述齿轮一通过键和第二电机的主轴连接，所述第一轧冰轴轴承共有两个且为滚动轴承，分别安装在第一轧冰轴的两端，并且第一轧冰轴轴承安装在底板上的底板轴承座一内，所述第一轧冰轴为阶梯轴且轴上开有键槽，所述第一轧冰轮为类人字形齿轮结构，其圆周均匀分布有人字形轧冰齿，使用时成对使用，本装置采用水平前后布置方式，第一轧冰轮通过键和第一轧冰轴配合，所述齿轮二通过键和第一轧冰轴相连接，并与齿轮一相配合，所述第二轧冰机构安装在底板上底板轴承座二内，其包括第三电机、电源三、齿轮三、第二轧冰轴、第二轧冰轴轴承、第二轧冰轮、轴承座上盖和轴承座中盖，所述第三电机为直流电机并通过螺钉固定在第三电机支架上，所述电源三给第三电机提供工作时所需的电能，所述齿轮三通过键和第二轧冰轴相配合，本装置中齿轮三共有两个且为上下布置方式，工作时两个齿轮相配合，所述第二轧冰轴轴承共有两个且为滚动轴承，分别安装在第二轧冰轴的两端，所述第二轧冰轴为阶梯轴且轴上开有键槽，第二轧冰轴通过键和第三电机的主轴相连接，所述第二轧冰轮为一种类人字形齿轮结构，其圆周均匀分布有人字形轧冰齿，使用时成对使用，本装置采用水平上下布置方式，第二轧冰轮通过键和第二轧冰轴配合，所述轴承座上盖通过螺钉和轴承座中盖连接，所述轴承座中盖通过螺钉分别和轴承座上盖及底板轴承座二相连接，所述棘轮棘爪振动机构固定至底板上的振动支架，其包括第四电机、电源四、振动棘爪、振动支架、棘轮轴、复位弹簧、棘轮、第四电机支架、棘爪销轴、复位弹簧销轴和棘轮轴轴承，所述第四电机为直流电机并通过螺钉固定在第四电机支架上，所述第四电机支架在底板上铸出，所述电源四为第四电机提供电能，所述振动棘爪为一种特殊用途的棘爪，其一端为棘爪用于和棘轮配合，另一端为U型振动架，所述振动支架在底板上铸出且用于支撑棘爪销轴和棘轮轴，所述棘轮轴通过键和棘轮相配合，棘轮轴的两端和棘轮轴轴承配合，棘轮轴的一端通过键连接至第四电机的主轴，所述棘轮为圆弧齿形棘轮，工作时和振动棘爪配合，所述棘轮轴轴承为滚动轴承并安装在振动支架上，所述棘爪销轴和振动棘爪配合，所述复位弹簧一端和和复位弹簧销轴相连接，另一端和振动支架的底端相连，所述复位弹簧销轴和振动棘爪相连接，所述后导向行走机构通过螺钉固定在底板的后端，所述间距调节机构用螺钉固定在底板的下侧，其包括把手、丝杠轴支座、丝杠轴、链轮、丝杠座、链条和丝杠轴轴承，所述把手安装在丝杠轴一端，所述丝杠轴为一长轴，一半是光轴另一半为有螺纹的轴，光轴部分和丝杠轴轴承配合，螺纹部分和丝杠座配合，所述丝杠轴轴承为滚动轴承并与丝杠轴的光轴部分配合，丝杠轴轴承安装在丝杠轴支座内，所述丝杠轴支座通过螺钉固定在底板上，所述丝杠座用螺钉固定在底板上并与丝杠轴的螺纹部分配合，所述链轮通过键和丝杠轴连接，链条和链轮配合。