[发明专利]机器人关节组件及具有其的机器人在审
| 申请号： | 201610009017.2 | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN105479484A | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 凌乐军;杨朔;王继天 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;吴贵明 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人关节组件及具有其的机器人，机器人关节组件，包括：臂部；驱动部，设置于臂部上；传动部，设置于臂部上，驱动部驱动传动部转动；控制部，设置于臂部上，控制部与传动部相连接，以锁止或者解锁传动部。通过采用控制部对传动部的运动状态进行控制，即将传动部的运动状态控制为锁止状态和解锁状态，当传动部处于正常工作状态时，传动部处于释放状态，当传动部处于非正常工作状态时，传动部处于锁止状态。通过设置控制部对传动部实现有效的控制，有效地防止传动部失控坠落，本发明提高了该机器人关节组件的安全性能。本发明有效地解决了现有技术中的传动部容易坠毁发生故障的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 组件 具有 | ||
【主权项】：
一种机器人关节组件，其特征在于，包括：臂部(10)；驱动部(20)，设置于所述臂部(10)上；传动部(30)，设置于所述臂部(10)上，所述驱动部(20)驱动所述传动部(30)转动；控制部(40)，设置于所述臂部(10)上，所述控制部(40)与所述传动部(30)相连接，以锁止或者解锁所述传动部(30)。
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