[发明专利]一种气动调节阀无扰切换控制方法有效
申请号: | 201610010000.9 | 申请日: | 2016-01-07 |
公开(公告)号: | CN106949292B | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 王强;钟洋;李勇;张方杰;崔泽朋 | 申请(专利权)人: | 中核控制系统工程有限公司 |
主分类号: | F16K31/12 | 分类号: | F16K31/12;F16K31/06;F16K37/00 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 吕岩甲 |
地址: | 100176 北京市大兴*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于DCS控制技术领域,具体涉及一种气动调节阀无扰切换控制方法。在PID控制回路中加入切换模块,其切换信号来自于电磁阀的开关状态:当电磁阀处于得电状态时,电磁阀打开,切换模块不动作,输出仍然是PID控制器的输出MV;当电磁阀处于失电状态时,电磁阀关闭,切换模块动作,其输出为0%开度,与调节阀的实际情况相符;同时将切换模块输出引入到PID控制器的TR端口,强制PID控制器进入跟踪模式,其输出MV等于0%;当电磁阀重新得电时,压缩空气被重新送到主调节阀,PID控制器重新发挥作用,此时主调节阀阀门开度为0%,且PID控制器的输出MV也是0%,PID恢复正常工作模式,根据SP减去PV的结果对阀门进行调节。 | ||
搜索关键词: | 一种 气动 调节 阀无扰 切换 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种气动调节阀无扰切换控制方法,其特征在于:气动调节阀包括主调节阀和电磁阀;在PID控制回路中加入切换模块,其切换信号来自于电磁阀的开关状态:当电磁阀处于得电状态时,电磁阀打开,切换模块不动作,输出仍然是PID控制器的输出MV;当电磁阀处于失电状态时,电磁阀关闭,切换模块动作,其输出为0%开度,与主调节阀的实际情况相符;同时将切换模块输出引入到PID控制器的TR端口,强制PID控制器进入跟踪模式,其输出MV等于0%;当电磁阀重新得电时,压缩空气被重新送到主调节阀,PID控制器重新发挥作用,此时主调节阀阀门开度为0%,且PID控制器的输出MV也是0%,PID控制器恢复正常工作模式,根据设定值SP减去实际值PV的结果对主调节阀进行调节。
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