[发明专利]一种无级变速减速器

摘要

本发明涉及一种无极变速减速器，属于机械工程技术领域。本发明包括轮系、储能装置、传动装置、主控板、转速传感器、箱体、主轴、箱盖；箱盖安装在箱体上，主轴安装在箱体内，轮系安装在主轴一端位于箱体内，传动装置安装在箱体内位于轮系侧部，储能装置安装在主轴另一端位于传动装置一侧，主控板一端连接传动装置，另一端通过转速传感器与轮系连接。本发明采用电磁离合器控制流入输出盘的能量控制输出盘的转速，结构紧凑，设备体积小，能有效的节约空间，易于推广应用；该装置可在输入转速不稳定的情况下实现恒转速输出，对于对输出转速要求的环境下，可降低对输入动力的要求；通过单片机或者PLC等控制输出盘转速，可实现任意设定输出盘转速。 1

主权项

1.一种无级变速减速器，其特征在于：包括轮系（1）、储能装置（4）、传动装置（12）、主控板（15）、转速传感器（18）、箱体（22）、主轴（24）、箱盖（25）；箱盖（25）安装在箱体（22）上，主轴（24）安装在箱体（22）内，轮系（1）安装在主轴（24）一端位于箱体（22）内，传动装置（12）安装在箱体（22）内位于轮系（1）侧部，储能装置（4）安装在主轴（24）另一端位于传动装置（12）一侧，主控板（15）一端连接传动装置（12），另一端通过转速传感器（18）与轮系（1）连接；

所述轮系（1）包括轮系太阳轮Ⅰ（2）、齿轮Ⅰ（3）、轮系行星齿轮（16）、轮系行星架（17）、轮系太阳轮Ⅱ（19）、轴承Ⅱ（23）、轴承Ⅲ（27）、轮系行星齿轮轴（29）、轴承Ⅳ（30）、输出盘（31）、扫描件32、轴承Ⅵ36；轮系行星架（17）通过轴承Ⅳ（30）安装在主轴（24）上，轮系太阳轮Ⅱ（19）安装在主轴（24）上，输出盘（31）安装在轮系行星架（17）一侧位于箱盖（25）侧部，扫描件32连接在轮系行星架（17）一侧通过轴承Ⅱ（23）安装在主轴（24）上，轮系行星齿轮轴（29）一端安装在轮系行星架（17）内，轮系行星齿轮（16）通过轴承Ⅵ36安装在轮系行星齿轮轴（29）另一端上，轮系太阳轮Ⅰ（2）通过轴承Ⅲ（27）安装在箱盖（25）内，齿轮Ⅰ（3）安装在轮系太阳轮Ⅰ（2）上与轮系太阳轮Ⅰ（2）同轴，轮系行星齿轮（16）与轮系太阳轮Ⅰ（2）内啮合，轮系行星齿轮（16）与轮系太阳轮Ⅱ（19）外啮合；

所述储能装置（4）包括行星齿轮Ⅰ（5）、行星齿轮Ⅱ（6）、储能器太阳轮Ⅰ（7）、储能器太阳轮Ⅱ（8）、齿轮Ⅱ（9）、储能系杆（10）、轴承Ⅰ（20）、储能器行星齿轮轴（21）、轴承Ⅴ（33）、固定端盖（34）、轴承Ⅶ（37）、轴承Ⅷ（38）；齿轮Ⅱ（9）通过轴承Ⅴ（33）安装在主轴（24）上，储能器太阳轮Ⅱ（8）安装在齿轮Ⅱ（9）侧部，储能系杆（10）通过轴承Ⅷ（38）安装在主轴（24）上位于储能器太阳轮Ⅱ（8）侧部，储能器行星齿轮轴（21）通过轴承Ⅶ（37）安装在储能系杆（10）两端内，行星齿轮Ⅰ（5）、行星齿轮Ⅱ（6）分别安装在储能器行星齿轮轴（21）两端，储能器太阳轮Ⅰ（7）安套在主轴（24）上位于储能系杆（10）侧部，固定端盖（34）通过轴承Ⅰ（20）安装在主轴（24）上，固定端盖（34）一端与箱体22连接，另一端与储能器太阳轮Ⅰ（7）连接，行星齿轮Ⅰ（5）与储能器太阳轮Ⅱ（8）啮合，行星齿轮Ⅱ（6）与储能器太阳轮Ⅰ（7）啮合。

2.根据权利要求1所述的无级变速减速器，其特征在于：所述传动装置（12）包括齿轮Ⅲ（11）、电磁离合器（13）、齿轮Ⅳ（14）、销钉轴（26）、固定板（35）；固定板（35）安装在箱体22内，销钉轴（26）一端安装在固定板（35）内，齿轮Ⅲ（11）安装在销钉轴（26）另一端上，另一个销钉轴（26）一端安装在箱盖（25）内，齿轮Ⅳ（14）安装在销钉轴（26）另一端上，电磁离合器（13）两端分别与齿轮Ⅲ（11）另一端、齿轮Ⅳ（14）另一端连接。

3.根据权利要求1或2所述的无级变速减速器，其特征在于：所述传动装置（12）的齿轮Ⅳ（14）与轮系（1）的齿轮Ⅰ（3）外啮合，传动装置（12）的齿轮Ⅲ（11）与储能装置（4）的齿轮Ⅱ（9）外啮合。

4.根据权利要求1所述的无级变速减速器，其特征在于：所述输出盘（31）与箱盖（25）间安设有毛毡（28）。

5.根据权利要求1所述的无级变速减速器，其特征在于：所述储能系杆（10）内安设有重物（39）。