[发明专利]一种便携式水下机器人在审

专利信息
申请号: 201610010694.6 申请日: 2016-01-08
公开(公告)号: CN105460186A 公开(公告)日: 2016-04-06
发明(设计)人: 何惠威 申请(专利权)人: 何惠威
主分类号: B63C11/52 分类号: B63C11/52;G05B19/042
代理公司: 广东星辰律师事务所 44263 代理人: 李启首
地址: 550002 贵州省贵阳市*** 国省代码: 贵州;52
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摘要: 发明涉及一种便携式水下机器人。所述便携式水下机器人包括岸基控制端、岸基信号传输端、岸基动力舱和机器人本体,所述机器人本体还包括信息采集仓、水下动力舱和螺旋桨推进器组;所述岸基控制端用于通过岸基信号传输端为水下机器人输出控制信号、感应器信号或/和输入视频信号;所述岸基动力舱用于分别向岸基控制端和岸基信号传输端供电;所述信息采集仓用于通过岸基信号传输端为水下机器人输入控制信号、感应器信号或/和输出视频信号,并为螺旋桨推进器组提供控制信号;所述水下动力舱用于分别向信息采集仓和螺旋桨推进器组供电;所述螺旋桨推进器组用于为水下机器人提供动力。本发明具有低成本、结构可靠、具备模块化设计、高度便携、密封防水、运作平稳等特点。
搜索关键词: 一种 便携式 水下 机器人
【主权项】:
一种便携式水下机器人,包括岸基控制端、岸基信号传输端、岸基动力舱和机器人本体,其特征在于,所述机器人本体还包括信息采集仓、水下动力舱和螺旋桨推进器组;所述岸基控制端用于通过岸基信号传输端为水下机器人输出控制信号、感应器信号或/和输入视频信号;所述岸基动力舱用于分别向岸基控制端和岸基信号传输端供电;所述信息采集仓用于通过岸基信号传输端为水下机器人输入控制信号、感应器信号或/和输出视频信号,并为螺旋桨推进器组提供控制信号;所述水下动力舱用于分别向信息采集仓和螺旋桨推进器组供电;所述螺旋桨推进器组用于为水下机器人提供动力。
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