[发明专利]快速标定TOF深度相机多种参数的设备及方法在审
| 申请号： | 201610011196.3 | 申请日： | 2016-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN106952309A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王城特;王宗泽;陈玲燕 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇光电信息有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33244 | 代理人： | 罗京,孟湘明 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一快速标定TOF深度相机多种参数的设备及方法，该设备包括一标定工具箱，其包括一箱体，一用于放置一TOF深度相机的相机固定座，一光纤标板和一白标板。所述光纤标板具有多个均匀分布的光扩散板，各所述光扩散板分别连接有光导纤维，用于对所述TOF深度相机的像素偏移标定以及由积分时间引起的误差标定。所述白标板设置于所述相机固定座与所述光纤标板之间，其中所述相机固定座和所述白标板的相对位置固定，所述相机固定座与所述光纤标板的相对位置固定。所述标定工具箱通过将相机内参标定中用到的平面标志物与TOF深度相机标定中用到的工具集成到一起，从而快速地并有效地标定TOF深度相机的多种参数。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 标定 tof 深度 相机 多种 参数 设备 方法 | ||
【主权项】：
一快速标定TOF深度相机多种参数的设备，包括一标定工具箱，所述标定工具箱包括：一箱体，一相机固定座，其用于放置一TOF深度相机，一光纤标板，其具有多个均匀分布的光扩散板，各所述光扩散板分别连接有光导纤维，所述光纤标板用于进行所述TOF深度相机的wiggling标定、由入射光强度引起的误差标定以及相机内参标定，和一白标板，用于对所述TOF深度相机的像素偏移标定以及由积分时间引起的误差标定，其中所述标定工具箱通过将相机内参标定中用到的平面标志物与TOF深度相机标定中用到的工具集成到一起，从而快速地并有效地标定TOF深度相机的多种参数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波舜宇光电信息有限公司，未经宁波舜宇光电信息有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610011196.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动旋拧螺母装置
- 下一篇：辅助旋进工具的卡持装置及旋进工具
