[发明专利]掘进式抛置型自稳定泥沙采样器

摘要

本发明涉及一种掘进式抛置型自稳定泥沙采样器。本发明包括稳定驱动系统和掘进采样系统，稳定驱动系统包括稳定翼、稳定翼内设置驱动叶轮、万向盘、万向环、固定架、连接环，固定架内部分别设置电机、电池和依次相连的电机支架、球铰、摆动臂、重锤，固定架中间设置有定位孔的定位盘，摆动臂从定位孔内穿过，驱动叶轮与电机相连，万向盘与固定架通过万向环转动连接；掘进采样系统包括采样筒、掘进环刀和自锁针，采样筒上下两端分别与连接环、掘进环刀相连，环形分布的自锁针外端固定在采样筒与掘进环之间。本发明对采样层扰动小、使用方便、成本低、灵活性好，保证下沉和掘进过程保持垂直向下的姿态，可通过抛置实现自行深水采样。

主权项

1.一种掘进式抛置型自稳定泥沙采样器，包括稳定驱动系统、掘进采样系统，其特征在于稳定驱动系统包括稳定翼、驱动叶轮、万向环、固定架、连接环、依次相连的万向盘、电机支架、球铰、摆动臂、重锤，万向盘通过万向环转动地设置在固定架上端，电机支架、球铰、摆动臂、重锤设置在固定架内，连接环设置在固定架下端，固定架内设置有定位盘，摆动臂从设置在定位盘中间的定位孔内穿过，电机支架内设置有电连接的电机和电池，电机与位于万向盘上方的驱动叶轮相连，稳定翼设置在固定架外面；掘进采样系统包括采样筒、掘进环和自锁针，采样筒上下两端分别与连接环、掘进环刀相连，环形分布的自锁针外端固定在采样筒与掘进环刀之间。