[发明专利]地下铲运机安全保护控制方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201610011975.3 | 申请日： | 2016-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN106560565B | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 杨超;魏广娟;鲁振 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/24 | 分类号： | E02F9/24 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 王云飞 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种地下铲运机安全保护控制方法、装置和系统。该方法包括：获取驾驶室车门状态、驾驶员落座状态以及铲运机当前运行状态；根据驾驶室车门状态、驾驶员落座状态以及铲运机当前运行状态制定相应安全保护控制策略，控制执行机构执行相应动作。本发明可以实现驾驶室车门状态、驾驶员落座状态检测，并可以根据驾驶室车门状态、驾驶员落座状态和铲运机当前运行状态这三种状态组成的八种组合情况，制定安全保护控制策略，控制铲运机的启停、行驶、转向及工作机构的动作，从而主动、智能、自动地实现了铲运机安全保护控制，保障了人员和设备的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 地下 铲运机 安全 保护 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种地下铲运机安全保护控制方法，其特征在于，包括：获取驾驶室车门状态、驾驶员落座状态以及铲运机当前运行状态；根据驾驶室车门状态、驾驶员落座状态以及铲运机当前运行状态制定相应安全保护控制策略，控制执行机构执行相应动作，以保证地下铲运机的安全运行；其中，获取驾驶室车门状态、驾驶员落座状态以及铲运机当前运行状态的步骤包括：通过检测门磁开关输出信号判断驾驶室车门处于开启还是关闭状态；通过检测座椅安全带检测传感器的输出信号判断驾驶员处于落座还是离座状态；通过采集油门踏板、驻车制动按钮、制动踏板、工作机构操作手柄、行驶操作手柄、压力传感器、转速传感器、温度传感器、急停开关中至少一个的输出信号，确定铲运机当前运行状态为静止状态还是行驶状态。
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