[发明专利]一种电动车的行走转向机构

摘要

本发明公开了一种电动车的行走转向机构，属于电动车设计制造技术领域。它能实现电动车的原地旋转、横向行走及斜向行走功能。方向盘总成的下端设有与前齿条啮合的第一齿轮，前齿条的两端分别设有与其铰接的第一连杆；底盘两侧纵梁的两端设有前横梁和后横梁，两侧纵梁中部设有中轴，中轴的中部设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，联轴节的开口端上部与轮毂转向部铰接,联轴节与前横梁和后横梁两端的通孔铰接，联轴节另一端与第一连杆铰接，主动连杆的中部与中轴固定，主动连杆的两端分别与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端穿过定位孔与齿条套筒固定。主要用于电动车。

主权项

一种电动车的行走转向机构，包括底盘(4)、带有轮毂电机、制动盘(19)和减震装置(20)的四个车轮(1)以及方向盘总成(23)，其特征在于：方向盘总成(23)的下端设有与前齿条(26)啮合的第一齿轮(13)，前齿条(26)的两端分别设有与其铰接的第一连杆(3)；底盘(4)两侧纵梁的两端设有前横梁(24)和后横梁(25)，两侧纵梁中部的上表面设有中轴(22)的轴承座(21)，中轴(22)的两端通过轴承与轴承座(21)固定，中轴(22)的中部设有与主动齿轮(14)啮合的从动齿轮(15)，中轴(22)的侧下方的安装板上设有第一电机(16)，主动齿轮(14)与第一电机(16)的输出轴固定；联轴节(2)的开口端上部与轮毂转向部(12)铰接,联轴节(2)的开口端下部与减震装置(20)铰接,联轴节(2)靠近开口端的通孔与前横梁(24)和后横梁(25)两端的通孔铰接，联轴节(2)另一端的通孔与第一连杆(3)的另一端铰接，主动连杆(11)的中部与中轴(22)两端靠近轴承座(21)内侧的位置固定，两端设有定位孔(10)的定位横梁(9)平行设置在中轴(22)两侧；主动连杆(11)的两端分别与第二连杆(5)的一端铰接，第二连杆(5)的另一端与第三连杆(8)的一端铰接，第三连杆(8)的另一端穿过定位孔(10)与齿条套筒(7)固定；后横梁(25)的中部设有第二电机(18)的安装座，第二电机(18)的输出轴与后齿条(6)啮合的第二齿轮(17)固定。