[发明专利]一种主电机和从电机断电同步控制系统及其同步控制方法

摘要

本发明公开了一种主电机和从电机断电同步控制系统，包括与控制装置连接的主变频器和从变频器，主变频器、从变频器与三相市电连接，主变频器与主电机连接，从变频器上与从电机连接；主电机和从电机上分别设置有主编码器和从编码器，从变频器上集成有用于同步的运动控制器，主编码器和从编码器分别与运动控制器上对应的输入端连接，主变频器和从变频器上均设置有控制电路供电引脚，主变频器和从变频器上的控制电路供电引脚均连接UPS电源，主变频器上的直流母线与从变频器的直流母线并联。另外还公开了同步控制方法，该控制系统和控制方法可以在断电情况下使从电机跟随主电机同步停机，避免错位造产品损坏，避免采用机械刹车对设备造成损害。

主权项

一种主电机和从电机断电同步控制方法，该控制方法利用主变频器控制主电机，利用从变频器控制从电机，将主变频器的直流母线与从变频器的直流母线并联，主变频器和从变频器均连接外置控制电源，从变频器上设置有运动控制器，主电机上的主编码器和从电机上的从编码器分别连接运动控制器的对应的输入端，当外界突然断电，外置控制电源持续给主变频器和从变频器的控制电路供电，主电机由于惯性依旧运行，主电机在减速过程中产生的再生能量经主变频器的直流母线传递给从变频器的直流母线，再经过从变频器的逆变模块转变成交流电驱动从电机旋转，从变频器读取主编码器检测的信号作为跟踪值并且读取从编码器检测的信号作为反馈信号来闭环控制从电机。