[发明专利]电机调速方法、装置、系统及智能环保桶有效
| 申请号： | 201610012827.3 | 申请日： | 2016-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN105471352B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 郑来松;龚辉平;徐明燕;冯晓琴;王宏斌;庞文标;刘柏龙;张林 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;张永明 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机调速方法、装置、系统及智能环保桶。其中，该方法包括：采集电机的供电设备的电压；根据采集得到的电压确定供电设备的电量状态；在供电设备处于高电量状态的情况下，根据电机的供电设备的电压确定电机的调速数据，其中，调速数据至少包括：全速运行时间、调速时间和PWM占空比。本发明解决了在电机的供电设备的电量较高的情况下，电机堵转强度较大导致对电机造成损坏的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 调速 方法 装置 系统 智能 环保 | ||
【主权项】：
1.一种电机调速方法，其特征在于，包括：采集电机的供电设备的电压；根据采集得到的所述电压确定所述电机的供电设备的电量状态；在所述电机的供电设备处于高电量状态的情况下，根据所述电机的供电设备的电压确定所述电机的调速数据，其中，所述调速数据至少包括：全速运行时间、调速时间和PWM占空比；其中，当采集得到的所述供电设备的电压为6V时，确定所述供电设备的电量状态对应于所述高电量状态；其中，采集电机的供电设备的电压，包括：在预定的采集时间内连续多次检测所述电机的供电设备的电压；计算多次检测所述电机的供电设备的电压得到的多个电压的平均值，确认所述平均值为采集得到的所述电机的供电设备的电压；其中，在所述电机动作的情况下，所述预定的采集时间为所述电机的动作开始时间和所述电机的动作结束时间，在所述电机未动作的情况下，所述采集时间为预设的采集周期时间，其中在所述电机的动作结束后，以所述电机的动作结束时间为所述预设的采集周期的起始时间；在确定所述电机的调速数据之后，所述方法还包括：在所述全速运行时间内控制所述电机全速运行；在所述调速时内控制所述电机按照所述PWM占空比减速运行。
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