[发明专利]采用单一压电振子的两自由度套筒折展机构

摘要

采用单一压电振子的两自由度套筒折展机构，属于折展机构技术领域。解决了现有套筒折展机构结构复杂、重量大、能耗高、难于实现两自由运动的问题。它包括压电振子、外套筒、内套筒和两个万向轴承；压电振子包括中间梁、四片纵弯复用压电陶瓷片、四片弯振陶瓷片和两个后端盖，驱动足的两个侧面分别与两个变幅杆的末端面固定连接，后端盖的每个螺柱均套装有两片纵弯复用压电陶瓷片和两片弯振陶瓷片，内套筒套接在外套筒内，后端盖与内套筒固定连接，且压电振子轴线与内套筒轴线平行，驱动足的侧面与外套筒内侧面紧密接触；两个万向轴承的外框架均与内套筒的内侧壁固定连接，万向轴承的转动球与外套筒内侧面紧密接触。应用到折展机构制作上。

主权项

采用单一压电振子的两自由度套筒折展机构，它包括压电振子(1)、外套筒(2)、内套筒(3)和两个万向轴承(4)；其特征在于，所述压电振子(1)包括中间梁(1‑1)、四片纵弯复用压电陶瓷片(1‑2)、四片弯振陶瓷片(1‑3)和两个后端盖(1‑4)，中间梁(1‑1)包含两个变幅杆(1‑1‑1)和一个驱动足(1‑1‑2)，驱动足(1‑1‑2)的两个侧面分别与两个变幅杆(1‑1‑1)的末端面固定连接，后端盖(1‑4)的一侧中心位置设置有螺柱(1‑4‑1)，所述每个螺柱(1‑4‑1)均套装有两片纵弯复用压电陶瓷片(1‑2)和两片弯振陶瓷片(1‑3)，且该两片弯振陶瓷片(1‑3)靠近后端盖(1‑4)，所述后端盖(1‑4)通过螺柱(1‑4‑1)旋合在变幅杆(1‑1‑1)的首端，并实现纵弯复用压电陶瓷片(1‑2)和弯振陶瓷片(1‑3)的压紧；内套筒(3)套接在外套筒(2)内，压电振子(1)通过后端盖(1‑4)与内套筒(3)固定连接，且压电振子(1)轴线与内套筒(3)轴线平行，压电振子(1)上的驱动足(1‑1‑2)的侧面与外套筒(2)内侧面紧密接触；所述两个万向轴承(4)的外框架(4‑1)均与内套筒(3)的内侧壁固定连接，万向轴承(4)的转动球(4‑2)与外套筒(2)内侧面紧密接触。