[发明专利]一种采用开孔实现增升的扑旋翼

摘要

本发明公开了一种采用开孔实现增升的扑旋翼，包括扑旋翼，透气孔和合页；扑旋翼包括主梁、短梁、斜梁和翼膜；翼膜粘在主梁、短梁及斜梁所构成的平面上；透气孔为在翼膜上剪裁出的矩形孔，且一条长边与翼膜前缘重合，合页为矩形树脂薄膜片，中心与透气孔中心重合，且一条长边与翼前缘重合并粘结在主梁上，其余边自然贴合在翼膜上；合页位于翼膜下方、梁结构上方。优点在于当机翼向上运动时，合页向下打开，机翼上表面的高压气流通过透气孔流至下表面，进而降低机翼上下表面的压力差，实现了负升力的卸载；当机翼向下运动时，合页贴合在机翼下表面，气流无法通过透气孔，保持拍动产生的正升力，进而提高平均升力和能量利用率。

主权项

一种采用开孔实现增升的扑旋翼，其特征在于：包括扑旋翼，透气孔和合页；扑旋翼包括主梁、短梁、斜梁和翼膜；主梁、短梁和斜梁共面，长度比例为9：4：7.5；其中短梁与主梁垂直，且垂直点位于主梁长度的10％处；斜梁交于主梁和短梁的垂直点，与主梁夹角为30°；翼膜粘在主梁、短梁及斜梁所构成的平面上；透气孔为在翼膜上剪裁出的矩形孔，且一条长边与翼膜前缘重合，透气孔中心与翼根的展向距离rp在0.25r～0.75r的范围内；透气孔长度lp的取值范围为0.19r～0.44r，r为扑旋翼的展长；透气孔宽度bp的取值范围为0.25c～0.5c，c为扑旋翼的弦长；合页为矩形树脂薄膜片，中心与透气孔中心重合，且一条长边与翼前缘重合并粘结在主梁上，其余边自然贴合在翼膜上；合页长度lh≈1.25lp，合页宽度bh≈1.40bp；合页位于翼膜下方、梁结构上方，通过改变合页的厚度或者材料调节合页的最大打开角度和响应时间；合页最大打开角度αmax在10°至20°之间，响应时间ts为一个拍动周期的1/16至1/8。