[发明专利]一种图像去雾方法及装置

摘要

本发明公开一种图像去雾方法及装置，包括暗通道计算模块、直方图统计模块、环境光计算模块、透射率计算模块、存储模块、透射率选择模块、滤波模块和去雾处理模块；将图像分成多个区块，计算每个区块分别在RGB分量的暗通道值，再统计直方图，根据直方图计算环境光值。并且计算小中大三种区域的透射率，滤波处理后，再利用暗通道先验算法的模型进行去雾处理，得到去雾后的图像数据。本发明在基于现有的暗通道先验的算法模型的基础上，对透射率、环境光等参数进行了优化处理，使得图像的块状效应和边缘效应得到了较好的解决，使还原后的去雾图像清晰度高。

主权项

1.一种图像去雾装置，其特征在于，包括暗通道计算模块、直方图统计模块、环境光计算模块、透射率计算模块、存储模块、透射率选择模块、滤波模块和去雾处理模块；暗通道计算模块，用于计算当前图像每个区块的暗通道值，将各区块的所有像素点分别在R、G、B分量的最小值作为该区块的暗通道值；直方图统计模块，根据亮度值从小到大划分多段直方图，根据当前图像各个区块的暗通道值将各个区块归类到对应的直方图，统计各段直方图中区块的数量；环境光计算模块，根据所述直方图选取亮度值最大的区块的灰度值做为当前图像的R、G、B分量的环境光值；透射率计算模块，计算当前图像的N1×N1区块的R、G、B三个分量的最小值，根据环境光值设定系数ω；将1减去系数w与所述最小值的乘积得到N1×N1区块的透射率Pr₁；将N2×N2区块中所有N1×N1区块的透射率Pr₁的最大值作为N2×N2区块的透射率Pr₂；将N3×N3区块中所有N2×N2区块的透射率Pr₂的最大值作为N3×N3区块的透射率Pr₃；所述N1、N2、N3为正整数；且N3为N2的整数倍，N2为N1的整数倍；存储模块用于存储所述N1×N1区块的透射率Pr₁、N2×N2区块的透射率Pr₂、N3×N3区块的透射率Pr₃，以及原始图像数据；透射率选择模块，用于根据透射率Pr₁、Pr₂和Pr₃获取当前图像所有像素点的透射率Pr；首先判断当前像素点所在的N3×N3区块的透射率Pr₃与其上下左右相邻的N3×N3区块的透射率Pr₃的差值的绝对值是否大于预设的阈值，若否，则当前像素点的透射率Pr为当前像素点所在的N3×N3区块的透射率Pr₃，若是，再判断当前像素点所在的N2×N2区块的透射率Pr₂与其上下左右相邻的N2×N2区块的透射率Pr₂的差值的绝对值是否大于预设的阈值，若否，则当前像素点的透射率Pr为当前像素点所在的N2×N2区块的透射率Pr₂，若是，则当前像素点的透射率Pr为当前像素点所在的N1×N1区块的透射率Pr₁；滤波模块，用于将所述当前图像所有像素点的透射率Pr进行均值滤波，得到滤波后的透射率PR；去雾处理模块，根据所述透射率PR和环境光值，利用暗通道先验算法的模型进行去雾处理，得到去雾后的图像数据。