[发明专利]一种安装城市轨道交通板式轨道结构自动控制方法

摘要

一种安装城市轨道交通板式轨道结构自动控制方法，其采用全站仪、倾斜传感器得到测量已知点位置数据，计算未知点位置数据，并通过步进电机与液压传动系统实现安装城市轨道交通板式轨道结构的自动控制方法，本发明能够应用于城市轨道交通板式轨道结构的自动安装、高铁板式轨道结构的自动安装，其改变了传统预制板式轨道结构在狭小空间内安装的自动化控制难题，能够大大地提高安装精度、提高安装效率、减小人工、缩短工期，是一种改变传统工艺的自动化控制方法，在城市轨道交通板式轨道安装具有重要的应用价值。

主权项

一种安装城市轨道交通板式轨道结构自动控制方法，其特征在于，该安装自动控制方法步骤包括：步骤一：数据采集，利用全站仪对板式轨道结构表面安装的四个测量定位点的X、Y、Z坐标进行测量，利用两个倾斜传感器分别对板式轨道结构轴向与径向的倾斜角α与β进行测量，得到测量坐标系统的测量点位置信息，并进行记录和存储于现场服务器上；步骤二：板式轨道结构坐标计算，以板式轨道结构几何中心为坐标原点，建立板式轨道结构的坐标系，利用步骤一测得的4组X、Y、Z坐标以及2组α与β值，进行坐标系的转换参数计算，得到板式轨道坐标系与全站仪测量坐标系的转换参数；步骤三：调板车坐标计算，先利用激光对准装置，将板式轨道结构放置在调板车上，保证板式轨道结构的中心点与调板车中心点对准，保证板式轨道结构长边中线连接线与短边中线连接线与调板车的中线连接线重合，构建调板车局部坐标系；步骤四：安装板式轨道结构，在该步骤中主要包含如下子步骤：子步骤一：测量初始状态下板式轨道测量定位点位置信息，即通过全站仪和倾斜传感器来测量位于调板车上的板式轨道结构的位置信息，根据步骤二计算得到的板式轨道结构坐标系与测量坐标系的转换参数值，换算板式轨道结构的特征点在测量坐标系下的坐标值；子步骤二：根据就位目标位置信息计算测量坐标系下调板车与板式轨道结构特征点坐标调整值，子步骤三：计算旋转、平移步进电机行程及液压传动系统行程，即根据调板车中心点的偏移量，计算X轴、Y轴方向步进电机平移所需的脉冲数、旋转步进电机的输入脉冲数和4个液压传动系统所需升降的行程量；子步骤四：控制旋转步进电机、平移步进电机和四个液压传动系统进行板式轨道结构的调整。