[发明专利]一种曲面自动研抛设备有效
| 申请号： | 201610014074.X | 申请日： | 2016-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN106956191B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 赵吉宾;于彦凤;唐成铭;孙大伟;李春昱 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B19/20;B24B19/00;B24B41/02;B24B47/04;B24B29/02;B24B55/04;B24B55/00;B24B51/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及精密机械制造技术领域，具体地说是一种对大型曲面零件进行自动研抛加工的曲面自动研抛设备，包括两个桥架、横梁、机器人本体、工作台和防护间，其中两个桥架沿X向平行设置，横梁沿Y向设置并且可移动地设置于两个桥架上，机器人本体倒挂并且可移动地设置于横梁下侧，在两个桥架之间，在机器人本体的下方设有工作台，两个桥架和工作台均设置于所述防护间内，在所述机器人本体上安装有弹性抛光轮和柔性研抛工具，所述柔性研抛工具上设有六维力传感器。本发明能够实现自动连续研抛，并解决了自动研抛加工受加工零件尺寸形状及加工行程制约的问题、柔性自动研抛加工过程的主动控制问题以及大型曲面零件自动研抛过程中的安全保护问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲面 自动 设备 | ||
【主权项】：
1.一种曲面自动研抛设备，其特征在于：包括两个桥架、横梁(1)、机器人本体(3)、工作台(4)和防护间(6)，其中两个桥架沿X向平行设置，横梁(1)沿Y向设置并且可移动地设置于两个桥架上，机器人本体(3)倒挂并且可移动地设置于所述横梁(1)下侧，在两个桥架之间，在所述机器人本体(3)的下方设有工作台(4)，所述两个桥架和工作台(4)均设置于所述防护间(6)内，在所述机器人本体(3)上安装有柔性研抛工具，所述柔性研抛工具上设有弹性抛光轮(36)和六维力传感器(32)；所述柔性研抛工具除所述弹性抛光轮(36)和六维力传感器(32)外还包括连接法兰(28)、传感器固定座(29)、气动马达(30)和气动马达固定座(31)，所述连接法兰(28)与机器人本体(3)相连，传感器固定座(29)设置于所述连接法兰(28)下侧，六维力传感器(32)安装在所述传感器固定座(29)上，气动马达固定座(31)与所述六维力传感器(32)相连，气动马达(30)固定在所述气动马达固定座(31)上，气动马达(30)的动力输出端与弹性抛光轮(36)相连，所述弹性抛光轮(36)表面由聚氨酯海绵制成。
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