[发明专利]固定翼多轴飞行器

摘要

本发明提供了一种固定翼多轴飞行器，属于飞行器领域，包括相互连接的固定翼和多轴旋翼机架，多轴旋翼机架上设置有多个旋翼机构，旋翼机构包括螺旋桨和旋转轴，螺旋桨与驱动装置转动连接，驱动装置与旋转轴固定连接，旋转轴与旋转控制机构连接。该固定翼多轴飞行器同时具备了固定翼飞行器和多轴飞行器的优点，可实现多轴模式、固定翼模式以及固定翼和多轴混合模式，兼顾了垂直起降、空中悬停、飞行速度快、飞行时间长的特点。

主权项

一种固定翼多轴飞行器，其特征在于，包括相互连接的固定翼和多轴旋翼机架，所述多轴旋翼机架上设置有多个旋翼机构，所述旋翼机构包括螺旋桨和旋转轴，所述螺旋桨与驱动装置转动连接，所述驱动装置与所述旋转轴固定连接，所述旋转轴与旋转控制机构连接；所述固定翼多轴飞行器还设置有迎角控制系统，所述迎角控制系统包括铰链和迎角控制机构，所述多轴旋翼机架通过铰链与所述固定翼连接，所述迎角控制机构设置于铰链与所述固定翼的机头之间，所述迎角控制机构用于调节固定翼与多轴旋翼机架之间的夹角，使得飞行器在飞行模式转换过程中保持平稳飞行；所述迎角控制机构包括迎角控制模块、升降驱动装置以及升降装置，所述迎角控制模块和所述升降驱动装置安装于所述多轴旋翼机架上，所述迎角控制模块与所述升降驱动装置连接，所述升降驱动装置与所述升降装置连接，所述升降装置与所述固定翼连接。