[发明专利]一种面向注塑过程的永磁同步电机控制方法

摘要

本发明公开了一种面向注塑过程的永磁同步电机控制方法，包括：构建永磁同步电机在注塑过程中的速度环传递函数，构建永磁同步电机控制系统的PD控制器模型后，根据给定的控制系统的性能指标，结合速度环传递函数，对PD控制器进行参数整定后，获得PD控制器的控制输出，最后根据PD控制器的控制输出对永磁同步电机进行运动控制。本发明可自动计算获得永磁同步电机的控制参数，不需要人工调节，而且可使得永磁同步电机的响应信号快速跟随输入信号，系统跟随误差快速收敛，实时性较高，可实现精确控制，从而大大提高注塑生成的注塑产品质量，可广泛应用于注塑控制行业中。

主权项

1.一种面向注塑过程的永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括：S1、构建永磁同步电机在注塑过程中的速度环传递函数；S2、构建永磁同步电机控制系统的PD控制器模型；S3、根据给定的控制系统的性能指标，结合速度环传递函数，对PD控制器进行参数整定后，获得PD控制器的控制输出；S4、根据PD控制器的控制输出对永磁同步电机进行运动控制；所述步骤S1，包括：S11、构建永磁同步电机在注塑过程中的数学模型，所述数学模型的表达式为如下的分数阶微分方程：上式中，ω_r表示永磁同步电机的转速，表示永磁同步电机的转速的分数阶微分值，i_q表示永磁同步电机的定子电流，B_m是摩擦系数,J是转动惯量，k_pp表示永磁同步电机的控制器的比例系数；S12、将构建的分数阶微分方程进行拉普拉斯变换后，获得永磁同步电机的速度环传递函数如下：上式中，P(S)表示的拉普拉斯变换，W_r(s)表示ω_r的拉普拉斯变换，I_q(s)表示i_q的拉普拉斯变换，k＝a/b，T＝1/a，s表示拉普拉斯算子，r表示分数阶微分系数。