[发明专利]数控装置及其控制方法

摘要

一种数控装置和控制方法，能提高机床的加工能力。在重切削模式时，数控装置在被切削件的加工中检测主轴实际旋转速度。在检测结果大于0且为规定旋转速度以下时，加工负载较大，因此，是重切削的状态。数控装置将X轴马达和Y轴马达的速度环积分增益Kvi从基准Kvi变更为重切削Kvi。Kvi是对驱动工作台的X轴马达和Y轴马达进行控制的伺服参数。重切削Kvi的值比基准Kvi的值小。在减小Kvi时，工作台的振动频率特性发生变化，重切削时产生的振动变小。因此，数控装置能在不产生伺服错误的情况下使加工继续，因而能提高加工能力。

主权项

1.一种数控装置(30)，对机床(1)的动作进行控制，所述机床包括：安装工具(4)且进行旋转的主轴(9)；固定被切削件(3)的工作台(13)；以及驱动使所述主轴或所述工作台移动的移动机构(10)的伺服马达(53、54)，所述机床利用与所述主轴一起旋转的工具对所述被切削件进行切削，其特征在于，作为所述伺服马达的控制方式，具有：通常模式，在所述通常模式下，将确定所述伺服马达的控制方式的伺服参数的速度环增益始终设定成预先确定的基准值；以及重切削模式，在所述重切削模式下，根据所述主轴的旋转速度的变动将所述速度环增益从所述基准值进行变更，所述数控装置包括：旋转速度检测部，在所述控制方式为所述重切削模式时，该旋转速度检测部对所述主轴的旋转速度进行检测；以及变更部(31)，在所述旋转速度检测部的检测结果大于0且为预先确定的规定旋转速度以下时，该变更部将所述速度环增益变更为比所述基准值小的值。