[发明专利]一种隐极式永磁同步电机直接特征控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种隐极式永磁同步电机直接特征控制系统及控制方法。系统包括位置环控制电路、转速环控制电路、定子电流检测模块、滑模变结构观测器、预测控制模块、特征控制模块、单位延时模块和逆变模块，定子电流检测模块连接永磁同步电机，滑模变结构观测器输入端连接定子电流检测模块、位置环控制电路和单位延时模块，输出端连接预测控制模块，预测控制模块输入端连接位置环控制电路和单位延时模块，输出端连接特征控制模块输入端，特征控制模块输入端连接位置环控制电路和转速环控制电路，输出端连接单位延时模块和逆变模块输入端，逆变模块输出端连接永磁同步电机。与现有技术相比，本发明具有结构更紧凑、控制精确、电流响应速度变快等优点。

主权项

一种隐极式永磁同步电机直接特征控制系统，包括位置环控制电路和转速环控制电路，其特征在于，该控制系统还包括定子电流检测模块、滑模变结构观测器(2)、预测控制模块(3)、特征控制模块(4)、单位延时模块(5)和逆变模块，所述的定子电流检测模块连接永磁同步电机(1)，所述的滑模变结构观测器(2)输入端分别连接定子电流检测模块、位置环控制电路和单位延时模块(5)，滑模变结构观测器(2)输出端连接预测控制模块(3)输入端，该预测控制模块(3)输入端还连接位置环控制电路和单位延时模块(5)，预测控制模块(3)输出端连接特征控制模块(4)输入端，该特征控制模块(4)输入端还连接位置环控制电路和转速环控制电路，特征控制模块(4)输出端分别连接单位延时模块(5)输入端和逆变模块输入端，所述的逆变模块输出端连接永磁同步电机(1)。