[发明专利]二级复合可伸缩支腿

摘要

本发明涉及二级复合可伸缩支腿，适用于车载精密仪器转运作业平台。二级复合可伸缩支腿，包括一级丝杠安装和二级丝杠，通过行星齿轮、锥形行星架锁止盘、太阳轮连接，并通过凸轮驱动。本发明提供的二级复合可伸缩支腿，与现有技术的支腿相比，在升降行程相同时，其安装所需的轴向空间相对较短，结构紧凑；该二级复合可伸缩支腿不仅能够在伸缩行程相同时保证车载平台重心低，而且使操作者根据车载仪器工作需求，先粗调平，然后细调平，且操作简便。

主权项

二级复合可伸缩支腿，其特征在于：支撑脚板(1)安装在一级丝杠(2)下端，一级丝杠(2)安装在二级丝杠(3)内圈，二级丝杠(3)外圈连接齿圈(4)，齿圈(4)通过下齿圈轴承(5)、上齿圈轴承(19)与支座(6)连接；支座(6)内有锥形齿；二级丝杠(3)的内圈有花键，与行星架(7)下半部的外花键相连接，行星架(7)下半部与一级丝杠(2)上端固定连接；行星齿轮(9)通过下推力轴承(8)和上推力轴承(10)安装在行星架(7)顶部，行星齿轮(9)上方还安装有锥形行星架锁止盘(13)，锥形行星架锁止盘(13)与太阳轮(16)同轴，通过行星架(7)上的外花键与锥形行星架锁止盘(13)上对应内花键啮合定位，经由下轴承(12)、上轴承(14)和螺旋弹簧(11)安装在行星架(7)上；上轴承(14)上方有凸轮(17)，凸轮(17)安装在凸轮轴(18)上，凸轮(17)转动，驱动上轴承(14)带动锥形行星架锁止盘(13)向下运动，锥形行星架锁止盘(13)在螺旋弹簧(11)作用力下上升；锥形行星架锁止盘(13)上表面有上锥形齿轮，当锥形行星架锁止盘(13)上升到最高位时，所述的上锥形齿轮与支座(6)内的锥形齿啮合；锥形行星架锁止盘(13)下表面有下锥形齿轮，当锥形行星架锁止盘(13)向下运动到最低时，下锥形齿轮与齿圈(4)顶部的齿圈锥形齿啮合；行星齿轮(9)外侧与齿圈(4)内壁连接，行星齿轮(9)内侧与太阳轮(16)连接，太阳轮(16)通过行星齿轮(9)驱动齿圈(4)；支座(6)与太阳轮(16)之间通过深沟球轴承(15)连接。