[发明专利]电动夹爪的驱动电路及其驱动方法有效
| 申请号： | 201610015171.0 | 申请日： | 2016-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN106956259B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 翁振民;陈惟绍 | 申请（专利权）人： | 上银科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 宋焰琴<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 中国台湾*** | 国省代码： | 中国台湾;TW |
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| 摘要： | 本发明的驱动方法用于电动夹爪的驱动电路。驱动方法包括下列步骤：首先，提供一状态信号，状态信号依据电动夹爪的动作状态产生；接着，在状态信号属于闲置时，接收一动作指令及侦测电动夹爪的动作的一反馈信号；最后，在动作指令与反馈信号对应电动夹爪的动作为不一致时，输出动作指令。如此，本发明驱动方法不需要额外提供触发信号，来命令电动夹爪执行动作指令。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 驱动 电路 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动夹爪的驱动装置，包括：/n一逻辑单元，包括一状态侦测端、一指令输入端、一反馈端及一逻辑输出端，该状态侦测端依据该电动夹爪的动作状态产生一状态信号，该指令输入端接收一动作指令，该动作指令驱动该电动夹爪执行一动作；及/n一处理单元，包括两输入端及一输出端，该处理单元的两输入端分别连接该逻辑单元的指令输入端及逻辑输出端，该处理单元的输出端连接该逻辑单元的反馈端，其中，该逻辑单元的反馈端依据该电动夹爪的一动作产生一反馈信号，该逻辑单元在该状态信号属于该电动夹爪的闲置状态时，该逻辑单元判断该反馈信号及该动作指令对应该电动夹爪的动作为不一致时，该处理单元输出该动作指令，其中，该逻辑单元包括一与门及一互斥或门，该与门的一输出端为该逻辑单元的逻辑输出端，该与门的一输入端连接该互斥或门的一输出端，该与门的另一输入端为该逻辑单元的状态侦测端，该互斥或门的两输入端分别为该逻辑单元的指令输入端及反馈端，且判断该反馈信号及该动作指令对应该电动夹爪的动作是否一致。/n
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