[发明专利]传感器结构

摘要

本发明提供一种传感器结构，传感器结构的感测单元整合至少两种物理量传感器，因此能同时通过感测的至少两种物理量讯号计算出与线性传动装置运作相关的主要物理量(包含背隙、冲击异常、热变位及润滑)，不须分别独立装配多种传感器，因此具有装配便利、空间利用自由度高的优点；而再通过将传感器结构直接装设于线性传动装置上，据以使传感器结构能直接感测线性传动装置于运作过程中的各种物理量变化，因此能感测到最直接最精准的数据，而能做最精准最实时的监控，确保加工或传送的精准度。

主权项

1.一种传感器结构，装设于线性传动装置上，其特征在于，所述传感器结构包含：基座，具有装置空间；电性连结埠，设置于所述基座上且一端伸入所述基座的装置空间，另一端外露于所述基座；感测单元，包含至少两种物理量传感器以及整合电路板，各所述物理量传感器与所述整合电路板电性链接以整合讯号，所述感测单元设置于所述基座上并与所述电性连结埠电性连结；以及感触埠，为抗环境干扰机构且设置于所述基座的一端；其中以所述感触埠贴抵于所述线性传动装置，所述线性传动装置为滚珠螺杆，所述传感器结构装配于滚珠螺杆的螺帽，所述螺帽上配置有复数循环组件，以所述螺帽的中心点为圆心，所述循环组件距离所述圆心最远的一点至圆心之间的连线为讯号源半径，而所述讯号源半径周围具有讯号敏感区，所述讯号敏感区为由所述圆心以讯号敏感半径划圆形所界定出，而所述讯号敏感半径大于所述讯号源半径，且所述讯号敏感半径与所述讯号源半径的差值小于10mm。