[发明专利]一种目标跟踪实验转台

摘要

一种目标跟踪实验转台，它包括三个部分：外壳结构、目标转动机构和导引头转动机构；目标转动机构和导引头转动机构的主体在外壳结构的内部，并且目标转动机构和导引头转动机构同轴，但目标转动机构和导引头转动机构的转动相互独立，互不影响；本发明在一个转台中实现目标的转动和导引头的转动同轴但又独立，目标的转动和导引头的转动可以同时进行；结构设计紧凑，整体体积小，重量轻，能够实现单人徒手的搬运和操作。

主权项

1.一种目标跟踪实验转台，其特征在于：包括以下三个部分：外壳结构、目标转动机构和导引头转动机构；所述目标转动机构和导引头转动机构的主体在外壳结构的内部，并且目标转动机构和导引头转动机构同轴，但目标转动机构和导引头转动机构的转动相互独立，互不影响；所述的外壳结构包括底盖、壳体、侧盖以及上方盖板，所述底盖位于壳体的下方，用螺钉与壳体底部联接在一起；侧盖位于在壳体的侧面，用胶联接在壳体的侧窗上；上方盖板位于壳体的上方，用螺钉与壳体上部联接在一起；该底盖为一个圆盘，并在边缘均匀地布置设有沉头孔；该壳体为一个整体外观呈圆柱状的薄壁壳体，为保证稳定，下方为圆环状底盘，并均匀地布置设有螺纹孔，用以安装平台座；该壳体的底部开孔，以方便安装内部部件；该壳体的一侧布置设有方形的观察窗，用以观察内部结构；在该壳体对称的另一侧也布置设有观察窗；该壳体的上方的边缘均匀地布置设有螺纹孔，用以安装上方盖板；该壳体的内部为中空，壳体内部有上下两个均匀地布置有螺纹孔的安装座，以安装目标转动机构和导引头转动机构；该壳体后面的下方有一方形平面，中间有一用于插入航空插头的螺纹孔，周围均匀地布置设有螺纹孔，用以安装航空插头；该上方盖板为一个圆环，并在外侧边缘均匀地布置设有沉头孔，中间的圆孔是为了能让壳体内部的零部件伸出外面；该侧盖为有一定弧度的透明的方形有机塑料，呈正方形，侧盖嵌套于该壳体的观察窗安装槽内；所述的目标转动机构包括目标、目标固定杆、目标固定杆连接座、目标固定杆连接座压盖、目标转动主轴、目标电机、目标电机固定座压盖、目标转动主轴螺母、目标电机固定座、目标编码器、目标编码器拨叉、两个型号相同的滚动轴承；目标与目标固定杆的一端以螺钉联接；目标固定杆的另一端与目标固定杆连接座以螺钉联接；目标固定杆连接座的上方安装了目标固定杆连接座压盖，目标固定杆连接座与目标固定杆连接座压盖通过螺钉联接在一起；目标固定杆连接座的下方通过螺钉联接到目标转动主轴上；目标转动主轴通过螺栓联接到目标电机的上方；目标电机固定座通过螺栓安装在壳体内部上部的安装平台上；目标电机固定座的上端与目标转动主轴的上端之间嵌套有滚动轴承；目标电机固定座的上方是目标电机固定座压盖，通过螺钉联接；目标转动主轴的上端旋有目标转动主轴螺母；目标电机固定座的下方与目标编码器拨叉的一端以螺钉联接；目标编码器拨叉的另一端与目标编码器以螺钉联接；目标转动主轴的下端嵌套于目标编码器中；该目标为长方形铝板并在下方设有螺纹孔，目标与目标固定杆的一端以螺钉联接；该目标固定杆为一个中空的铝杆，目标固定杆的两端是有正方形的带有螺纹孔的平台，该目标固定杆的另一端与目标固定杆连接座以螺钉联接；该目标固定杆连接座为一个带有正方形凸台的圆台，凸台上设有螺纹孔以联接其他零部件，圆台的边缘均布设有螺纹孔，在各螺纹孔的中间有深孔，用于安装其他零部件；该目标固定杆连接座的上方安装有目标固定杆连接座压盖，该目标固定杆连接座与目标固定杆连接座压盖通过螺钉联接在一起；该目标固定杆连接座压盖为一个有断口的圆环，目标固定杆连接座压盖的一侧都布设有螺纹孔用以联接其他零部件，断口旁圆环外侧的边缘有一螺纹孔，其中有一螺钉，将断开的两半圆环连接起来，不仅能够起到压紧目标固定杆连接座的作用，也能通过螺钉调节其松紧度，进而控制导引头的转动与目标的转动是否独立；若用螺钉使目标固定杆连接座的断口非常紧，则导引头和目标的转动将完全不独立，即导引头转动，则目标随导引头作同样的转动；若用螺钉使目标固定杆连接座的断口完全松开，则导引头和目标的转动将完全独立，即导引头的转动不影响目标的转动；该目标固定杆连接座的下方通过螺钉联接到目标转动主轴上；该目标电机包括目标电机的定子和目标电机的转子，目标电机的转子在目标电机的内侧，为中空形式，目标电机的转子嵌套在外侧的目标电机的定子中，构成一个整体；该目标转动主轴为一个圆柱状阶梯轴，目标转动主轴的上端设有螺纹孔用以安装其他零部件，目标转动主轴的上部有螺纹用以将目标转动主轴螺母旋到目标转动主轴上，突出出来的阶梯台上设有螺纹孔用以安装其他零部件，目标转动主轴通过螺栓联接到目标电机的转子上，随目标电机的转子一起转动；该目标电机固定座为一个圆盘状零部件，目标电机固定座的边缘布置有螺纹孔，内侧亦布置设有螺纹孔，目标电机固定座的凸台上布置设有螺纹孔，通过螺栓安装在壳体内部上部的安装平台上；该目标电机固定座的上端与目标转动主轴的上端之间嵌套有滚动轴承，以保证目标转动主轴转动的同轴性；该目标转动主轴的上端旋有目标转动主轴螺母；该目标转动主轴螺母为一个圆环状的螺母，利用螺纹旋转安装到目标转动主轴上；该目标电机固定座的上方用螺钉安装了目标电机固定座压盖；该目标电机固定座压盖为圆环状零件，并在边缘均匀地布置设有螺纹孔，该目标电机固定座压盖和该目标转动主轴螺母的作用是压紧滚动轴承，保证安装的可靠性和运动的稳定性；该目标电机固定座的下方与目标编码器拨叉的一端以螺钉联接；该目标编码器拨叉为一个折弯的铝板，两端均有螺纹孔，该目标编码器拨叉的另一端与目标编码器以螺钉联接；该目标转动主轴的下端嵌套于中空的目标编码器中，当目标转动主轴转动时带动目标编码器内部转子转动，进而输出所需信号；所述的导引头转动机构包括导引头、导引头安装座、中间轴、导引头转动主轴螺母、导引头电机固定座压盖、导引头电机固定座、垫圈、导引头电机、导引头转动主轴、导引头编码器、导引头编码器拨叉、导电环、导电环拨杆；导引头固定于导引头安装座的中央，并在两侧用螺钉固定；导引头安装座与中间轴的上端联接，中间轴上端的一部分嵌套于导引头安装座中；中间轴从上到下依次贯穿于目标固定杆连接座压盖、目标固定杆连接座、目标旋转主轴的中心，中间轴的下端与导引头转动主轴的一端以螺钉联接，中间轴下端的一部分内嵌于导引头转动主轴中；导引头转动主轴通过螺栓与导引头电机联接，随导引头电机一起转动；导引头电机嵌套于导引头电机固定座的下方，以螺栓连接；导引头电机固定座通过螺栓安装在壳体内部上部的安装平台上；导引头电机固定座的上端与导引头转动主轴的上端之间嵌套了两个型号相同的滚动轴承；导引头电机固定座的上方用螺钉安装了导引头电机固定座压盖；导引头转动主轴的上端旋有导引头转动主轴螺母；导引头电机固定座的下方与导引头编码器拨叉的一端以螺钉联接；导引头编码器拨叉的另一端与导引头编码器以螺钉联接；导引头转动主轴的下端嵌套于中空的导引头编码器中；导引头转动主轴的下方嵌入了导电环，并以螺钉联接；导电环的下方套入了长条形的导电环拨杆；导电环拨杆的一端通过螺栓联接到导引头电机固定座；该导引头为一个CCD摄像机，固定于导引头安装座的中央，并在两侧用螺钉固定，通过改变螺钉的旋紧程度，实现改变导引头的俯仰角；当螺钉旋紧的程度较松时，通过手动上下旋转导引头来改变导引头的俯仰角，当螺钉旋紧的程度较紧时，就能将导引头的俯仰角予以固定；该导引头安装座为凹形铝板，两侧各有一个螺纹孔用以安装导引头，底部边缘均匀布置设有螺纹孔，内侧设有沉头孔，与中间轴的上端联接，中间轴上端的一部分嵌套于导引头安装座中，以保证更好的可靠性和运动的平稳性；该中间轴为一个圆柱状空心轴，中间轴从上到下依次贯穿于目标固定杆连接座压盖、目标固定杆连接座、目标旋转主轴的中心；该中间轴的下端与导引头转动主轴的一端以螺钉联接，中间轴下端的一部分内嵌于导引头转动主轴中；该导引头电机包括导引头电机的定子和导引头电机的转子；导引头电机的转子在导引头电机的内侧，为中空形式，导引头电机的转子嵌套在外侧的导引头电机的定子中，构成一个整体；该导引头转动主轴为圆柱状阶梯轴，导引头转动主轴的上端设有螺纹孔用以安装其他零部件，导引头转动主轴的上部有螺纹用以将导引头转动主轴螺母旋到导引头转动主轴上，突出出来的阶梯台上设有螺纹孔用以安装其他零部件，通过螺栓与导引头电机的转子联接，随导引头电机的转子一起转动；该导引头电机嵌套于导引头电机固定座的下方，以螺栓连接；该导引头电机固定座为一个圆盘状零部件，导引头电机固定座的边缘布置设有螺纹孔，内侧布置设有螺纹孔，导引头电机固定座的凸台上布置设有螺纹孔，通过螺栓安装在壳体内部上部的安装平台上；该导引头电机固定座的上端与导引头转动主轴的上端之间嵌套了两个滚动轴承，以保证导引头转动主轴转动的同轴性；该垫圈为一个圆环状塑胶圈；该导引头电机固定座的上方用螺钉安装了导引头电机固定座压盖；该导引头转动主轴的上端旋有导引头转动主轴螺母；该导引头转动主轴螺母为一个圆环状的螺母，利用螺纹旋转安装到导引头转动主轴上；该导引头电机固定座压盖为圆环状零件，并在边缘均匀地布置设有螺纹孔，导引头电机固定座压盖和该导引头转动主轴螺母的作用是压紧滚动轴承，保证安装的可靠性和运动的稳定性；该导引头电机固定座的下方与导引头编码器拨叉的一端以螺钉联接；该导引头编码器拨叉为一个折弯的铝板，两端均设有螺纹孔，导引头编码器拨叉的另一端与导引头编码器以螺钉联接；该导引头转动主轴的下端嵌套于中空的导引头编码器中，当导引头电机主轴转动时带动导引头编码器内部转子转动，进而输出所需信号；该导引头转动主轴的下方嵌入了导电环，并以螺钉联接；该导电环为圆柱状零部件，导电环的底部有一小圆台用以套入长条形的导电环拨杆；该导电环拨杆为长条型铝板，导电环拨杆的两端设有螺纹孔，中间亦设有螺纹孔，其中一端通过螺栓联接到导引头电机固定座上。