[发明专利]一种带有防脱功能的自动脱箱分箱装置

摘要

本发明公开了一种带有防脱功能的自动脱箱分箱装置，包括基础、送箱小车、下砂箱、上砂箱、机架、行走小车、液压举升组件、开合机械手、框架、限位板、限位油缸、边辊架、开箱组件、固定捅头，脱箱时，举升油缸带动下降，开合机械手将整套砂箱抓起后，行走小车右移到框架处，固定捅头将砂胎顶出砂箱，完成脱箱，限位板限制机械手爪位置，避免砂箱脱落；分箱时，行走小车向边辊架移动，到位后，举升油缸下降将整套砂箱放置在边辊架上，开合机械手将上砂箱抓起，待下砂箱推走后，将上砂箱放在边辊架上，完成分箱。该装置结构简单，自动完成脱箱和分箱动作，同时，脱箱安全可靠，避免砂箱脱落事故的发生，降低设备成本，节约设备占地空间等。

主权项

1.一种带有防脱功能的自动脱箱分箱装置，包括基础、送箱小车、下砂箱、上砂箱，其特征在于还包括机架、行走小车、液压举升组件、开合机械手、框架、限位板、限位油缸、边辊架、开箱组件、固定捅头，所述的送箱小车位于基础上端左侧，所述的送箱小车与基础螺纹相连，所述的下砂箱位于送箱小车上端，所述的下砂箱与送箱小车活动相连，所述的上砂箱位于下砂箱上端，所述的上砂箱与下砂箱间隙相连，所述的机架位于基础上端，所述的机架与基础螺纹相连，所述的行走小车位于机架上端，所述的行走小车与机架滚动相连，所述的液压举升组件位于行走小车上端，所述的液压举升组件与行走小车螺纹相连，所述的开合机械手位于液压举升组件下端，所述的开合机械手与液压举升组件螺纹相连，所述的框架位于机架下端中心处，所述的框架与机架螺纹相连，所述的限位板位于框架内壁左右两侧，所述的限位板与框架滑动相连，所述的限位油缸位于框架左右两侧且位于限位板一侧，所述的限位油缸与框架螺纹相连且与限位板螺纹相连，所述的边辊架位于基础上端右侧，所述的边辊架与基础螺纹相连，所述的开箱组件位于边辊架上端，所述的开箱组件与边辊架螺纹相连，所述的固定捅头位于机架下端且位于液压举升组件下端，所述的固定捅头与机架螺纹相连且与液压举升组件螺纹相连。