[发明专利]检测方向盘转角传感器故障的系统及其方法

摘要

本发明提供一种检测方向盘转角传感器故障的系统及其方法，主要包括：方向盘转角传感器、马达旋转位置解角器及中央控制单元，通过中央控制单元读取方向盘转角传感器的方向盘转动角度讯号的初始值，并利用马达旋转位置解角器算出方向盘角度估测值，比较方向盘转动角度讯号的实际值与方向盘角度估测值两者间的误差值是否小于容许误差值，如大于该容许误差值则利用方向盘角度估测值替代已失效的方向盘转动角度讯号作为该中央控制单元进行后续控制使用，以维持驾驶者的操作手感。

主权项

一种检测方向盘转角传感器故障的系统，用于车辆电动助力转向系统中，其特征在于，所述检测方向盘转角传感器故障的系统包括：方向盘转角传感器，用以取得方向盘转动角度讯号并传送至中央控制单元；马达，用以接受所述中央控制单元所输出的控制电流并提供平滑转向的助动力给予横拉杆带动车辆转向；以及马达旋转位置解角器，输出马达旋转位置讯号至所述中央控制单元，并用以控制所述马达；其中，所述中央控制单元读取所述方向盘转动角度讯号的初始值，并利用所述马达旋转位置讯号计算出方向盘角度估测值，并比较方向盘转动角度讯号的实际值与所述方向盘角度估测值两者间的误差值是否小于容许误差值，如大于者，则表示所述方向盘转动角度讯号失效，则通过所述方向盘角度估测值作为替代讯号送至所述中央控制单元。