[发明专利]无人飞行器处理系统及其飞行状态数据处理方法在审
| 申请号： | 201610015529.X | 申请日： | 2016-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN105606073A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 谭圆圆 | 申请（专利权）人： | 谭圆圆 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种无人飞行器、无人飞行器处理系统及其处理方法，无人飞行器包括拍摄设备(1)和处理模块(2)，所述处理模块(2)包括存储单元(3)、比较单元(4)和计算单元(5)，处理模块(2)保持设在无人飞行器上的拍摄设备(1)始终垂直于参照平面，所述拍摄设备(1)按照预定拍摄参数以预定的时间间隔拍摄多个照片并将多个所述照片及其相应的拍摄参数和拍摄时刻存储在所述存储单元(3)；所述存储单元(3)存储包含所述参照平面的图像数据，所述比较单元(4)将所述照片和所述图像数据比较以确定所述无人飞行器相对于所述图像数据的位置，所述计算单元(5)根据所述拍摄参数和所述照片确定所述无人飞行器的相对于所述参照平面的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 处理 系统 及其 飞行 状态 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器，其包括拍摄设备(1)和处理模块(2)，所述处理模块(2)包括存储单元(3)、比较单元(4)和计算单元(5)，其特征在于：处理模块(2)保持设在无人飞行器上的拍摄设备(1)始终垂直于参照平面，所述拍摄设备(1)按照预定拍摄参数以预定的时间间隔拍摄多个照片并将多个所述照片及其相应的拍摄参数和拍摄时刻存储在所述存储单元(3)；所述存储单元(3)存储包含所述参照平面的图像数据，所述比较单元(4)将所述照片和所述图像数据比较以确定所述无人飞行器相对于所述图像数据的位置，所述计算单元(5)根据所述拍摄参数和所述照片确定所述无人飞行器的相对于所述参照平面的距离。
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